—FANUC-R-0iA工業(yè)機器人是一款專用于焊接(弧焊、點焊)的機器人,聯(lián)潤科技可根據(jù)客戶產(chǎn)品的需求來設(shè)計配套的焊接集成工藝!
機器人型號 Robot model | R-0iA |
軸數(shù) Controlled axes | 6 |
運動半徑 Max. reach | 1437mm |
負載 Max. load capacity at wrist | 3kg |
運動范圍 Motion range | J1 回轉(zhuǎn) | 360° |
J2 立臂 | 250° |
J3 橫臂 | 455° |
J4 腕 | 380° |
J5 腕擺 | 280° |
J6 腕傳 | 720° |
運動速度 Max. speed | J1 | 225°/s |
J2 | 215°/s |
J3 | 225°/s |
J4 | 425°/s |
J5 | 425°/s |
J6 | 625°/s |
重復(fù)精度 Repeatability | ±0.08mm |
機械本體重量 Mechanical unit mass | 110kg |
安裝方式 Installation method | 落地式、倒置式、傾斜式 |
防護等級 Protection grade | - |
底座尺寸 Base size | 283*283mm |
機器人高度 Robot height | 1090mm |
使用環(huán)境 Environmental Science | 溫度 Temperature | 0℃至+45℃ |
濕度 Humidity | 通常:≤75%,短期:≤95% |
注:FANUC-R-0iA工業(yè)機器人適用于所有的焊接工藝,可以解決客戶所有的焊接工藝難題。:(楊先生)
FANUC機器人特點:
1、設(shè)備的編程方式采用菜單提示,人機對話方式。
2、操作界面采用中文和英文相切換方式。
3、控制系統(tǒng)為基于工業(yè)單片機結(jié)構(gòu)(FANUC),功能強大,運行穩(wěn)定。不受病毒感染。
4、壽命,平均故障間隔時間超過50000小時。
5、開放式的模擬及數(shù)字輸入/輸出接口,I/O接口16個,USB接口1個(便于程序備份)。
6、強大的焊接專家系統(tǒng)。包括收弧填坑、焊接擺動、焊縫尋位等。
7、機器人自帶32MB內(nèi)存,方便用戶儲存數(shù)據(jù)文件。應(yīng)用在設(shè)備中,可至少儲存300套程序。
8、的TouchSensor(接觸傳感)功能,具有自動尋找焊縫的功能。從而解決工件初始定位偏差和工件本身不一致的問題。
9、直線、圓弧、點對點都有的重復(fù)定位精度(可達0.08mm)。
10、臨時停止再啟動功能及斷電恢復(fù)功能,再通電后,可以接續(xù)停止位置開始工作,無需進行坐標再確認
11、焊接時出現(xiàn)斷弧,機器人能自動找到重新引弧的具體位置,具有位置記憶功能。
12、六軸的伺服馬達均自帶有防碰撞檢測功能,無需外加任何防碰撞裝置。
13、具有粘絲自動解除功能。
14、報警提示和報警履歷功能,超機器人行程將提示或報警,其他一切以前的報警都可以在報警履歷查尋方便維修和維護。
15、機器人系統(tǒng)對機器人本體電機電流的檢測靈敏精確,有效的防止了機器人碰撞。