系統(tǒng)組成
整個(gè)系統(tǒng)由實(shí)驗(yàn)對(duì)象、控制器、輔助系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)四部分組成,主要部件包括:精餾塔主體、原料預(yù)熱換熱器、塔頂冷凝器等。
系統(tǒng)特點(diǎn)
Ø 實(shí)驗(yàn)裝置的工程化概念:精餾塔是過(guò)程工業(yè)中應(yīng)用廣泛的液相產(chǎn)品分離設(shè)備,同時(shí),也是過(guò)程控制中代表性的多變量復(fù)雜工業(yè)系統(tǒng)。中控教儀公司設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了的精餾塔實(shí)驗(yàn)裝置是工業(yè)精餾塔的縮影。學(xué)生通過(guò)該實(shí)驗(yàn)裝置了解控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的意義與實(shí)現(xiàn)方法。
Ø 控制方案的多樣性:對(duì)于該實(shí)驗(yàn)裝置,學(xué)生可以選擇應(yīng)用各種控制方案,如單回路控制、串級(jí)控制、前饋控制、比值控制等常規(guī)控制方案與多回路控制、多變量解耦控制與預(yù)測(cè)控制等復(fù)雜控制方案。
Ø 控制裝置選擇的自主性:精餾塔控制實(shí)驗(yàn)裝置采用控制對(duì)象與控制裝置分離設(shè)計(jì),用戶可根據(jù)需要自主選擇各種當(dāng)代過(guò)程工業(yè)實(shí)際中應(yīng)用廣泛的控制裝置,例如,集散控制系統(tǒng)DCS、現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)FCS、基于工業(yè)以太網(wǎng)的控制系統(tǒng)EPA等。
Ø 實(shí)驗(yàn)方案的開(kāi)放性:對(duì)于該實(shí)驗(yàn)裝置,教師與研究生既可以選擇預(yù)定的控制方案進(jìn)行控制實(shí)驗(yàn);也可以自主搭建或開(kāi)發(fā)新型的控制方案進(jìn)行開(kāi)放的實(shí)驗(yàn);結(jié)合該實(shí)驗(yàn)裝置,博士或碩士研究生可應(yīng)用現(xiàn)代控制理論與方法,完成具有實(shí)際意義的學(xué)位論文工作。
實(shí)驗(yàn)系列
精餾塔的控制目標(biāo),除保證操作平穩(wěn)(具體內(nèi)容見(jiàn)上述操作實(shí)驗(yàn))以外,通常還需要控制塔頂與/或塔底產(chǎn)品的純度或質(zhì)量。對(duì)于上述實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),假設(shè)介質(zhì)體系為水-酒精,則塔頂產(chǎn)品的純度即為塔頂產(chǎn)品的酒精含量。假設(shè)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的操作壓力為常壓,且基本不變,則塔頂產(chǎn)品的酒精含量與精餾段靈敏溫度(位置待定)或塔頂溫度TT31基本對(duì)應(yīng)。同理,塔底產(chǎn)品的酒精含量與提餾段靈敏溫度(位置待定)或塔底溫度TT32基本對(duì)應(yīng)。因此,精餾塔的控制目標(biāo)可轉(zhuǎn)化為精餾段與提餾段靈敏溫度的控制問(wèn)題。
若選用多回路控制方案,可采用以下常規(guī)PID控制系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)裝置的平穩(wěn)操作與塔頂塔底產(chǎn)品的純度控制:
(1)進(jìn)料流量的自動(dòng)控制。
(2)C101塔底液位的均勻控制。
(3)塔頂蒸汽回流溫度的區(qū)間控制。
(4)回流罐C102液位的自動(dòng)控制。
(5)塔頂產(chǎn)品出料量與回流量的比值控制。
(6)精餾段靈敏溫度的串級(jí)控制。
(7)提餾段靈敏溫度的單回路控制。
另外,精餾塔為工業(yè)過(guò)程中典型的多變量控制對(duì)象,除完成上述常規(guī)PID控制系統(tǒng)以外,該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)還可以完成以下綜合多變量實(shí)驗(yàn):
n 精餾塔機(jī)理模型的建立與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,
n 精餾塔對(duì)象特性的階躍響應(yīng)實(shí)驗(yàn),
n 精餾塔非線性特性的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證與分析,
n 不同產(chǎn)品目標(biāo)下的多回路控制實(shí)驗(yàn)與關(guān)聯(lián)分析,
n 精餾塔解耦控制實(shí)驗(yàn),
n 精餾塔非線性控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn),
n 精餾塔預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)。