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快速響應(yīng)步進(jìn)電機(jī)控制器

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為了克服失步和過沖現(xiàn)象，應(yīng)在步進(jìn)電機(jī)啟停時(shí)進(jìn)行升降速控制。如果在上升及下降的控制頻率變化大于步進(jìn)電機(jī)的響應(yīng)頻率變化，步進(jìn)電機(jī)就會(huì)失步，失步會(huì)導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)停轉(zhuǎn)，經(jīng)常會(huì)影響系統(tǒng)的正常工作，因此，在步進(jìn)電機(jī)變速運(yùn)行中，必須進(jìn)行正確的升降速控制。這種特性決定了用常規(guī)的開環(huán)控制方法設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)器無法做到快速響應(yīng)。 BEND快速響應(yīng)步進(jìn)電機(jī)控制器 BEND快速響應(yīng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)

詳細(xì)介紹

快速響應(yīng)步進(jìn)電機(jī)控制器

以下按不同的控制單元，介紹幾種常用的步進(jìn)電機(jī)升降速控制方法。
    1、運(yùn)動(dòng)控制卡作上位控制單元——以BPC01系列運(yùn)動(dòng)卡為例
    BPC01系列運(yùn)動(dòng)控制卡可以作為PC機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的核心控制單元。卡上的專用運(yùn)動(dòng)控制芯片可自動(dòng)進(jìn)行升降速計(jì)算。
    2、用具有運(yùn)動(dòng)控制功能的PLC做上位控制單元——以松下FP0系列PLC為例

    松下FP0系列PLC具有專用的運(yùn)動(dòng)控制指令，其CPU單元可自動(dòng)進(jìn)行圖1所示的升降速計(jì)算。和MPC01系列運(yùn)動(dòng)控制卡相似，用戶只需設(shè)置梯形速度的初速度ls、恒速hs、加速時(shí)間t和所需發(fā)的脈沖數(shù)P。運(yùn)行此程序段，當(dāng)PLC檢測(cè)到輸入端X2的一個(gè)上跳變時(shí)，便自動(dòng)執(zhí)行如圖1所示的升降速脈沖輸出功能。
    3、用單片機(jī)做上位控制單元
    采用微機(jī)對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行加減速控制，實(shí)際上就是改變輸出脈沖的時(shí)間間隔，升速時(shí)使脈沖串逐漸加密，減速時(shí)使脈沖串逐漸稀疏。采用定時(shí)器中斷方式控制電機(jī)變速時(shí)，實(shí)際上是不斷改變定時(shí)器裝載值的大小。
    單片機(jī)在控制電機(jī)加減速的過程中，一般用離散方法逼近理想的升降速曲線。加減速的斜率在直線加速過程中，速度不是連續(xù)變化，而是按分檔階段變化，為與要求的升速斜率相逼近，必須確定每個(gè)臺(tái)階上的運(yùn)行時(shí)間。時(shí)間Δt越小，升速越快，反之越慢。Δt的大小可由理論或?qū)嶒?yàn)確定，以升速*快而又不失步為原則。每個(gè)臺(tái)階的運(yùn)行步數(shù)為為Ns=fsΔt=sΔN，反映了每個(gè)速度臺(tái)階運(yùn)行步數(shù)與當(dāng)前速度s之間的關(guān)系，程序執(zhí)行過程中，每次速度升一檔，都要計(jì)算這個(gè)臺(tái)階應(yīng)走的步數(shù)，然后以遞減方式檢查，當(dāng)減至零時(shí)，該檔速度運(yùn)行完畢，升入又一檔速度。

電機(jī)在升速過程中，對(duì)升速總步數(shù)進(jìn)行遞減操作，當(dāng)減至零時(shí)升速過程結(jié)束，轉(zhuǎn)入勻速運(yùn)轉(zhuǎn)過程。減速過程的規(guī)律與升速過程相同，只是按相反的順序進(jìn)行。

在步進(jìn)電機(jī)的啟停過程中，根據(jù)控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)，采用上述三種升降速控制方式之一，都可以避免電機(jī)失步或過沖，達(dá)到比較**的控制。

無論以上哪種方法，實(shí)際上都不能從根本上解決步進(jìn)電機(jī)高速啟停的問題。針對(duì)這一存在多年的問題，BEND推出了快速響應(yīng)步進(jìn)電機(jī)控制器。BEND快速響應(yīng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器從控制原理出發(fā)，采用矢量算法，實(shí)時(shí)控制電流和扭矩輸出，能夠輕松實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的快速啟停（1500次/分鐘）。