產(chǎn)品概述:
我們專注于工業(yè)自動焊接機器人生產(chǎn)批發(fā),采用的方式,省去中間環(huán)節(jié),質(zhì)量過硬,讓更多的企業(yè)用上高性價比的工業(yè)自動焊接機器人,可根據(jù)企業(yè)需求定制生產(chǎn)。已為廣州、福建、四川、天津等各省份,上萬家企業(yè)提供了高性價比的優(yōu)質(zhì)服務(wù)。除生產(chǎn)工業(yè)自動焊接機器人外,本廠主營產(chǎn)品還有:六軸自動焊接機器人、機械手臂焊接機器人、不繡鋼鈑金箱體焊接機器人、數(shù)控弧焊焊接機器人、自動氬弧焊接機器人、自動六軸工業(yè)焊接機器人、多功能焊接機器人、轎車側(cè)圍點焊接機器人等。歡迎新老顧客。
工業(yè)自動焊接機器人圖片:
工業(yè)自動焊接機器人詳細(xì)介紹:
工業(yè)自動焊接機器人主要應(yīng)用于半導(dǎo)體工業(yè)中,實現(xiàn)晶圓在真空腔室內(nèi)的傳輸。真空機械手難進(jìn)口、受限制、用量大、通用性強,其成為制約了半導(dǎo)體裝備整機的研發(fā)進(jìn)度和整機產(chǎn)品競爭力的關(guān)鍵部件。而且國外對中國買家嚴(yán)加審查,歸屬于禁運產(chǎn)品目錄,真空機械手已成為嚴(yán)重制約我國半導(dǎo)體設(shè)備整機裝備制造的“卡脖子"問題。直驅(qū)型工業(yè)自動焊接機器人技術(shù)屬于原始創(chuàng)新技術(shù)。
關(guān)鍵技術(shù)包括:
(1)工業(yè)自動焊接機器人新構(gòu)型設(shè)計技術(shù):通過結(jié)構(gòu)分析和優(yōu)化設(shè)計,避開國際,設(shè)計新構(gòu)型滿足工業(yè)自動焊接機器人對剛度和伸縮比的要求;
(2)高潔凈直驅(qū)電機開展電機理論分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計、制作工藝、電機材料表面處理、低速大轉(zhuǎn)矩控制、小型多軸驅(qū)動器等方面。
(3)多軸精密軸系的設(shè)計。采用軸在軸中的設(shè)計方法,減小軸之間的不同心以及慣量不對稱的問題。
(4)動態(tài)軌跡修正技術(shù):通過傳感器信息和機器人運動信息的融合,檢測出晶圓與手指之間基準(zhǔn)位置之間的偏移,通過動態(tài)修正運動軌跡,保證機器人準(zhǔn)確地將晶圓從真空腔室中的一個工位傳送到另一個工位。
(5)符合SEMI標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)自動焊接機器人語言:根據(jù)工業(yè)自動焊接機器人搬運要求、機器人作業(yè)特點及SEMI標(biāo)準(zhǔn),完成工業(yè)自動焊接機器人專用語言。
(6)可靠性系統(tǒng)工程技術(shù):在IC制造中,設(shè)備故障會帶來巨大的損失。根據(jù)半導(dǎo)體設(shè)備對MCBF的高要求,對各個部件的可靠性進(jìn)行測試、評價和控制,提高機械手各個部件的可靠性,從而保證機械手滿足IC制造的高要求。