XXQY-UAV-33型 無人機(jī)飛控系統(tǒng)故障考核系統(tǒng)為北京行學(xué)啟源科技有限公司自主開發(fā)考核系統(tǒng)(已申請發(fā)明),該系統(tǒng)采用箱式結(jié)構(gòu)主板PCB加功能模塊的設(shè)計(jì)方式,系統(tǒng)主要由15個(gè)飛控系統(tǒng)模塊、10個(gè)外接接口、11個(gè)外圍設(shè)備接口、故障考核系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)等5部分組成,該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)多旋翼無人機(jī)和固定翼無人機(jī)的全部功能,該系統(tǒng)強(qiáng)大的擴(kuò)展性及兼容性,能夠滿足多旋翼和固定翼無人機(jī)的學(xué)習(xí)與應(yīng)用。
該系統(tǒng)突出兼容性強(qiáng),模塊化,擴(kuò)展性,教具化特點(diǎn),用于進(jìn)行飛控硬件故障檢測及故障考核。該系統(tǒng)設(shè)置常用和非常用故障20余種,可以通過視、聽、軟件數(shù)據(jù)分析來解除故障。該系統(tǒng)突破飛行場地障礙,將訓(xùn)練場地搬進(jìn)教室,該系統(tǒng)能夠的訓(xùn)練無人機(jī)控制原理,故障排除檢修,軟件仿真,無人機(jī)操控等技能,航拍航測,植保,電力巡線等專業(yè)技能,系統(tǒng)突破傳統(tǒng)設(shè)計(jì),致力于培養(yǎng)的無人機(jī)操控和行業(yè)應(yīng)用人才。
產(chǎn)品配置:
系統(tǒng)主要由15個(gè)飛控系統(tǒng)模塊、10個(gè)外接接口、11個(gè)外圍設(shè)備接口、故障考核系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)等5部分組成:
15個(gè)飛控系統(tǒng)模塊分別為:空速傳感器模塊、磁羅盤傳感器模塊、氣壓高度計(jì)模塊、磁羅盤與加速度計(jì)模塊、陀螺傳感器模塊、陀螺與加速度計(jì)傳感器模塊、CAN總線模塊、聲音報(bào)警模塊、七彩指示燈模塊、低壓差供電模塊、飛行數(shù)據(jù)存儲模塊、電平轉(zhuǎn)換模塊、參數(shù)存儲模塊、主控制器模塊、輸入輸出控制器模塊。
10個(gè)外接接口分別為:電臺接口、GPS接口、外置磁羅盤接口、OSD視頻疊加接口、外置傳感器接口、自檢接口、備用GPS接口、CAN總線接口、I2C總線接口、安全開關(guān)接口。
11個(gè)外圍設(shè)備分別為:GPS、電臺、電調(diào)、電池、電壓監(jiān)控器、電機(jī)、超聲波傳感器、OSD圖像疊加器、航模接收機(jī)、攝像工具。
故障考核系統(tǒng)分別為:設(shè)置故障模塊和接觸故障模塊。
軟件系統(tǒng)分別為:模擬飛行軟件、自駕儀控制軟件、地面站控制軟件、航拍航測數(shù)據(jù)處理軟件。
配置清單:
序號 | 分類 | 組成 | 數(shù)量 | 單位 |
1 | 實(shí)驗(yàn)箱 | 尺寸:500*360*130mm,金屬外殼箱體結(jié)構(gòu),內(nèi)部采用EVA設(shè)計(jì),獨(dú)立鑰匙。 | 1 | 套 |
2 | 無人機(jī)散件 | 尺寸:500*360*130mm,金屬外殼箱體結(jié)構(gòu),內(nèi)部采用EVA設(shè)計(jì),獨(dú)立鑰匙。4旋翼無人機(jī)散件。 | 1 | 套 |
3 | 15個(gè)飛控系統(tǒng)模塊 | 空速傳感器模塊、磁羅盤傳感器模塊、氣壓高度計(jì)模塊、磁羅盤與加速度計(jì)模塊、陀螺傳感器模塊、陀螺與加速度計(jì)傳感器模塊、CAN總線模塊、聲音報(bào)警模塊、七彩指示燈模塊、低壓差供電模塊、飛行數(shù)據(jù)存儲模塊、電平轉(zhuǎn)換模塊、參數(shù)存儲模塊、主控制器模塊、輸入輸出控制器模塊。 | 1 | 套 |
4 | 10個(gè)外接接口 | 電臺接口、GPS接口、外置磁羅盤接口、OSD視頻疊加接口、外置傳感器接口、自檢接口、備用GPS接口、CAN總線接口、I2C總線接口、安全開關(guān)接口。 | 1 | 套 |
5 | 11個(gè)外圍設(shè)備 | GPS、電臺、電調(diào)、電池、電壓監(jiān)控器、電機(jī)、超聲波傳感器、OSD圖像疊加器、航模接收機(jī)、錄像工具。 | 1 | 套 |
6 | 故障考核系統(tǒng) | 設(shè)置故障模塊和接觸故障模塊。 | 1 | 套 |
7 | 軟件系統(tǒng) | 模擬飛行軟件、地面站控制軟件、航拍航測數(shù)據(jù)處理軟件。 | 1 | 套 |
8 | 使用手冊 | 使用手冊 | 1 | 套 |
部分配置介紹:
地面站控制軟件----地面控制站軟件實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互,對無人機(jī)實(shí)現(xiàn)制定控制。
自駕儀操控軟件----完成地勤崗位技能訓(xùn)練;完成無人機(jī)自駕操控技能訓(xùn)練;
模擬飛行軟件----完成無人機(jī)模擬飛行操控技能訓(xùn)練;無線遙控技術(shù)、無人機(jī)飛行技術(shù)課程實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目;
航拍航測數(shù)據(jù)處理軟件----完成航拍航測設(shè)備安裝調(diào)試;航拍航測數(shù)據(jù)處理;全自動航拍影像處理軟件,可以處理任何的帶有GPS的UAV影像,包括制作DTM、等高線、正射鑲嵌影像、DSM、3D點(diǎn)云。
導(dǎo)航與控制----基于跨平臺信息共享的信息獲取與融合技術(shù),環(huán)境認(rèn)知和學(xué)習(xí)技術(shù)態(tài)勢的感知與組織,提供無人機(jī)自主控制集成用。
支持實(shí)驗(yàn):
1、無人機(jī)認(rèn)知組裝類
2、地面站系統(tǒng)認(rèn)知組裝類
3、超聲波系統(tǒng)認(rèn)知學(xué)習(xí)類
4、姿態(tài)航向系統(tǒng)認(rèn)知學(xué)習(xí)類
5、組合導(dǎo)航系統(tǒng)認(rèn)知學(xué)習(xí)類
6、高清圖像傳輸系統(tǒng)認(rèn)知學(xué)習(xí)類
7、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)認(rèn)知學(xué)習(xí)類
8、模擬飛行軟件認(rèn)知學(xué)習(xí)類
9、自駕儀操控軟件認(rèn)知學(xué)習(xí)類
10、地面站控制軟件認(rèn)知學(xué)習(xí)類
11、航拍航測數(shù)據(jù)處理軟件認(rèn)知學(xué)習(xí)類