堆垛機(jī)貨叉是智能立體倉(cāng)儲(chǔ)中堆垛機(jī)存取物品的主要取料或送料機(jī)構(gòu)，它具有雙向自動(dòng)伸縮功能，準(zhǔn)確的限位功能！它直接裝配在堆垛機(jī)上，也可裝配在固定升降或舉升機(jī)構(gòu)上、或移動(dòng)升降平臺(tái)上，堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成自動(dòng)存取或移載物品的工作，它可與生產(chǎn)線(xiàn)系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對(duì)接，采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)(編碼器)，實(shí)現(xiàn)信息化智能運(yùn)營(yíng)和管理！
堆垛機(jī)貨叉全名：堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮貨叉，又名堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮叉、堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮叉，它應(yīng)用非常廣泛，如：工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備制造、物流倉(cāng)儲(chǔ)、商品制造、工業(yè)應(yīng)用、航空領(lǐng)域、軌道交通、科研、新能源制造、電子工業(yè)、化工原料、造紙工業(yè)、文化教育、煙草工業(yè)、食品飲料、印鐵包裝等各工業(yè)領(lǐng)域！
雙向自動(dòng)伸縮堆垛機(jī)貨叉可分為單伸位的雙向自動(dòng)伸縮堆垛機(jī)貨叉和雙深位的雙向自動(dòng)伸縮堆垛機(jī)貨叉兩大系列，其中單伸位的雙向自動(dòng)伸縮堆垛機(jī)貨叉由三節(jié)或三段叉體組成，就是所謂的三級(jí)貨叉或三節(jié)式貨叉，簡(jiǎn)稱(chēng)單伸位貨叉！而雙深位的雙向自動(dòng)伸縮堆垛機(jī)貨叉是由四節(jié)叉體組成，就是所謂的四級(jí)伸縮貨叉，簡(jiǎn)稱(chēng)雙深位貨叉！它們既可以單根叉臂的排列形式獨(dú)自完成移載或叉取任務(wù)，也可以由兩根或多根叉臂排列，進(jìn)行同步運(yùn)行來(lái)完成物料的移載或叉取任務(wù)，具體選用單排列還是雙排列的雙向自動(dòng)伸縮堆垛機(jī)貨叉，主要還是要看被移載或叉取的物件的體積大小來(lái)確定！
雙向自動(dòng)伸縮堆垛機(jī)貨叉的基本構(gòu)造：
(1)單伸位的雙向自動(dòng)伸縮堆垛機(jī)貨叉是由上叉體(前叉體)、中叉體、下叉體(固定叉體)等三節(jié)叉體組成，配合導(dǎo)向滾輪、滾動(dòng)軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、行程開(kāi)關(guān)(限位開(kāi)關(guān))、接近開(kāi)關(guān)(中位開(kāi)關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)！下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺(tái)上，中叉體在齒輪齒條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半，上叉體(前叉體)再?gòu)闹虚g叉體的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸！
(2)雙深位的雙向自動(dòng)伸縮堆垛機(jī)貨叉的結(jié)構(gòu)則是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成，再配合導(dǎo)向滾輪、滾動(dòng)軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、行程開(kāi)關(guān)(限位開(kāi)關(guān))、接近開(kāi)關(guān)(中位開(kāi)關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等數(shù)百個(gè)部件構(gòu)成一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺(tái)上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半，上中叉體再?gòu)南轮胁骟w的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，上叉體(前叉體)再?gòu)纳现胁骟w的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至稍遠(yuǎn)一點(diǎn)的預(yù)設(shè)庫(kù)位上！
堆垛機(jī)貨叉的長(zhǎng)度是根據(jù)移載物(或托盤(pán))的大小來(lái)確定，用于立庫(kù)或智能倉(cāng)儲(chǔ)的，一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離，就是貨叉的實(shí)際長(zhǎng)度！用于其它工業(yè)智能制造方面的，可以先考慮行程的大小，如果行程達(dá)不到要求，可以適當(dāng)增加叉體長(zhǎng)度，如果叉體長(zhǎng)度受到限制，那就需要再增加一節(jié)或一段叉體，變成雙深位(或雙伸位)的，也就是四節(jié)貨叉！有些移載物(或托盤(pán))的體積比較小，而伸縮距離(行程)比較遠(yuǎn)，為了確保移載物(或托盤(pán))被移載至另一邊時(shí)能處在相對(duì)應(yīng)的同一個(gè)位置上，可以考慮適當(dāng)增加固定叉體(下叉體)的長(zhǎng)度，而上叉體(前叉體)的長(zhǎng)度仍然與移載物(或托盤(pán))相吻合！
堆垛機(jī)貨叉的行程(伸縮距離)是由叉體的長(zhǎng)度來(lái)決定的，考慮到貨叉在負(fù)載時(shí)的安全性或?yàn)榱丝s小下?lián)隙?，中間叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長(zhǎng)度的一半，不得超過(guò)自身長(zhǎng)度的百分之六十，當(dāng)然如果負(fù)載量較輕的話(huà)，也可以適當(dāng)延長(zhǎng)！
堆垛機(jī)貨叉的下?lián)隙仁桥c叉體的長(zhǎng)度、貨叉的高度(厚度)、以及負(fù)載量的大小有直接關(guān)系！叉體長(zhǎng)度越長(zhǎng)，那么它的伸縮距離就越遠(yuǎn)，下?lián)隙认鄬?duì)也就越大！貨叉的厚度(高度)越薄，下?lián)隙纫苍酱?，所以保證叉體的厚度也是有必要的！貨叉在負(fù)載方面如果長(zhǎng)期超載，那么叉體的撓度也會(huì)相對(duì)増大！
堆垛機(jī)貨叉的負(fù)載除了對(duì)叉體要求具備相應(yīng)的承載量外，導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)也需要有相應(yīng)的要求，不同的負(fù)載選擇的導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)大小也不一樣，其最終要求是能滿(mǎn)足或達(dá)到所要求的載荷！當(dāng)然其它配件也須滿(mǎn)足負(fù)載條件，如：動(dòng)力配置、齒輪齒條、鏈輪鏈條等！
堆垛機(jī)貨叉在額定負(fù)載情況下，除了對(duì)叉體的長(zhǎng)度、行程、以及撓度等方面具有一定的要求外，進(jìn)叉高度(厚度)也具有一定的限制，在高密度立體倉(cāng)儲(chǔ)中，物料下方的預(yù)留空間不會(huì)是很大的，這就對(duì)伸縮貨叉的進(jìn)叉高度(厚度)具有一定的要求了，高度(厚度)太大就插入不了，高度(厚度)過(guò)小或太薄就會(huì)影響叉體的承載能力，而且容易變形，不利于伸縮貨叉的正常運(yùn)行，所以合理使用預(yù)留空間尤為重要！
雙向自動(dòng)伸縮堆垛機(jī)貨叉一般都是根據(jù)用戶(hù)提供的要求或提供的參數(shù)來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)定型的，如：貨叉的長(zhǎng)度、伸縮行程、負(fù)載重量、移載物的規(guī)格(或托盤(pán)的規(guī)格)等，如果叉體(叉臂)長(zhǎng)度或行程要求是一樣的，但負(fù)載重量不一樣，那么貨叉的結(jié)構(gòu)也不一樣！如果叉體(叉臂)長(zhǎng)度或負(fù)載重量是一樣的，但行程要求不一樣，那么貨叉的結(jié)構(gòu)也是不一樣！不同的載荷要求、不同的伸縮距離，貨叉的設(shè)計(jì)要求就不一樣！為方便用戶(hù)對(duì)貨叉的了解和選型，我們羅列了60種常用的規(guī)格(或型號(hào))，歸類(lèi)為5個(gè)系列，如：AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，這5個(gè)系列產(chǎn)品中的參數(shù)，只能作為選型時(shí)的參考，但不能以此作為實(shí)用依據(jù)！
AHJW系列雙向自動(dòng)伸縮堆垛機(jī)貨叉因?yàn)槠涮厥獾臉?gòu)造性能和相應(yīng)的材料，它可以在80攝氏度恒溫下進(jìn)行作業(yè)，也能在零下40度的低溫下正常工作，具備全天候工作的性能要求，而且在長(zhǎng)期載荷工作狀態(tài)下，叉體不變形，在負(fù)載狀態(tài)下AHJW系列雙向自動(dòng)伸縮堆垛機(jī)貨叉的叉體下?lián)隙仁冀K在允許范圍內(nèi)；
AHJW系列雙向自動(dòng)伸縮堆垛機(jī)貨叉的常用配置：
叉體(伸縮臂)材料選用42CrMo材料，經(jīng)過(guò)二次鍛打，采用整體式機(jī)加工而成，抗彎強(qiáng)度高，確保在長(zhǎng)時(shí)間承載的情況下叉體不變形！
專(zhuān)用齒條由中國(guó)臺(tái)灣凱賀公司加工定制，精度高，可達(dá)國(guó)標(biāo)(GB)7級(jí)！
滾動(dòng)軸承采用日產(chǎn)IKO品牌或德國(guó)KIS品牌軸承，負(fù)荷能力高、耐沖擊性強(qiáng)，摩擦阻力小，極限轉(zhuǎn)速高！
定制的導(dǎo)向滑塊，采用超高分子PTFE四氟材料，導(dǎo)向性能好，同時(shí)具備良好的耐磨性能！
傳動(dòng)鏈條選用意大利產(chǎn)雷吉納品牌鏈條，特點(diǎn)是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會(huì)伸長(zhǎng)，使用壽命長(zhǎng)，可適用于大規(guī)模、長(zhǎng)時(shí)間頻繁使用；
驅(qū)動(dòng)電機(jī)(含減速電機(jī))可搭載異步變頻電機(jī)，也可以采用匯川、信捷、臺(tái)達(dá)、三菱、西門(mén)子、步科或松下伺服電機(jī)；
傳動(dòng)聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊，角向補(bǔ)償能力強(qiáng)，傳動(dòng)效能高，超大載荷、耐磨！
編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國(guó)帝爾)品牌或kuebler(德國(guó)庫(kù)伯勒)品牌編碼器，信號(hào)轉(zhuǎn)換檢測(cè)速度快，定位準(zhǔn)確，抗干擾性能強(qiáng)！
扭力極限器(扭力限制器)選用Mikipulley(日本三木)，穩(wěn)定的過(guò)載保護(hù)器；
限位開(kāi)關(guān)(接近開(kāi)關(guān))采用OMRON、或SCHNEIDER品牌，準(zhǔn)確的限位功能，良好的；
安徽集維智能裝備有限公司是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售為一體的堆垛機(jī)貨叉生產(chǎn)制造廠(chǎng)家，擁有多位資歷深厚的工程設(shè)計(jì)師和經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)人員，全套的機(jī)加工設(shè)備，自主設(shè)計(jì)、自主生產(chǎn)，具備年生產(chǎn)1200臺(tái)套的制造能力，具有快速完成方案設(shè)計(jì)的能力，以及短期交付的加工制造能力，具備提前交付或快速交付的應(yīng)急能力！
案例介紹：中航16所(西安)、晨光機(jī)器(南京)、中科38所(合肥)、長(zhǎng)安福特(杭州)、寶馬汽車(chē)(沈陽(yáng))、眾泰汽車(chē)(金華)、長(zhǎng)城汽車(chē)(保定)、奇瑞汽車(chē)(開(kāi)封項(xiàng)目)、吉利汽車(chē)(杭州)、太倉(cāng)玖龍紙業(yè)、東莞玖龍紙業(yè)、海格里斯(阿聯(lián)酋項(xiàng)目)、思索集成、嘉興菜鳥(niǎo)、比亞迪新能源、五糧集團(tuán)、天津康師傅、長(zhǎng)沙康師傅、成都康師傅、長(zhǎng)沙哇哈哈、長(zhǎng)沙旺旺、日豐管業(yè)、青島海爾、格力電器(珠海)等比較經(jīng)典的工程案例！
公司自主研發(fā)生產(chǎn)的AHJW系列雙向自動(dòng)伸縮堆垛機(jī)貨叉，經(jīng)過(guò)了大量工程案例的檢測(cè)和數(shù)據(jù)驗(yàn)證，具有體積小、重量輕、占用空間小、載荷量大、限位準(zhǔn)確、重復(fù)定位精度高、撓度低、運(yùn)行平穩(wěn)、伸縮流暢等特點(diǎn)！
的力學(xué)結(jié)構(gòu)，完整的設(shè)計(jì)方案，雄厚的加工實(shí)力，準(zhǔn)確的交貨時(shí)間，完善及時(shí)的售后服務(wù)，讓您的產(chǎn)品在使用過(guò)程中無(wú)后顧之憂(yōu)！
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