安川 SGDS-30A01A 驅(qū)動(dòng)器 返回列表頁(yè)

驅(qū)動(dòng)器：
工業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)是指以物體的位移、速度、角度等控制量組成的，能夠跟蹤目標(biāo)任意變化的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，是基于變頻技術(shù)的延伸產(chǎn)品，其不僅可進(jìn)行速度、轉(zhuǎn)矩控制，還可實(shí)現(xiàn)精確、快速、穩(wěn)定的位置控制。
工業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)主要由伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、編碼器三部分組成。伺服驅(qū)動(dòng)器負(fù)責(zé)將從控制器接收到的信息分解為單個(gè)自由度系統(tǒng)可執(zhí)行的命令，再傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)（伺服電機(jī)）；伺服電機(jī)將收到的電流信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象，實(shí)現(xiàn)每一個(gè)關(guān)節(jié)角度、角速度和關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)矩的控制；編碼器作為伺服系統(tǒng)的反饋裝置，很大程度上決定伺服系統(tǒng)精度。編碼器安裝在伺服電機(jī)上，與電機(jī)同步旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)將編碼信號(hào)送回控制器，控制器據(jù)以判斷伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速、位置信息。
伺服系統(tǒng)按照?qǐng)?zhí)行元件的不同可分為液壓伺服系統(tǒng)、電氣伺服系統(tǒng)以及氣動(dòng)伺服系統(tǒng)，目前應(yīng)用廣泛的是電氣伺服系統(tǒng)。電氣伺服系統(tǒng)又可進(jìn)一步分為直流伺服系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)。其中，直流伺服電機(jī)可實(shí)現(xiàn)精確和快速的啟動(dòng)或停止功能，故多用于能通過(guò)微控制器或計(jì)算機(jī)控制的裝備上。交流伺服電機(jī)包含編碼器，與控制器一起提供閉環(huán)控制和反饋，其工作電壓更高、扭矩更大、精度更高，主要運(yùn)用于機(jī)器人、自動(dòng)化裝備等機(jī)械設(shè)備上。

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