詳細(xì)介紹
工業(yè)自動(dòng)化關(guān)節(jié)型6軸機(jī)械臂定制點(diǎn)焊機(jī)器人
焊接機(jī)器人的簡(jiǎn)介
焊接機(jī)器人是集機(jī)械、計(jì)算機(jī)、電子、傳感器、人工智能等多個(gè)方面知識(shí)于一體的現(xiàn)代化、自動(dòng)化設(shè)備。焊接機(jī)器人主要有機(jī)器人和焊接設(shè)備兩大部分構(gòu)成。機(jī)器人由機(jī)器人本身和控制系統(tǒng)組成。焊接設(shè)備以點(diǎn)焊為例,主要由焊接電源、焊槍、傳感器、修磨器等部分組成。此外,應(yīng)該有系統(tǒng)保護(hù)裝置。
焊接機(jī)器人,其易于實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品的穩(wěn)定和提高,保證其均一性??梢宰龅?4h連續(xù)生產(chǎn),大幅度提高生產(chǎn)效率。可以代替人工在有害環(huán)境下*工作。相對(duì)降低對(duì)工人操作技術(shù)難度的要求??梢钥s短產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期,減少相應(yīng)的設(shè)備投資。可實(shí)行小批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化。為焊接柔性生產(chǎn)線(xiàn)提供技術(shù)基礎(chǔ)。
現(xiàn)在廣泛使用的焊接機(jī)器人都屬于*代工業(yè)機(jī)器人,它的基本工作原理是示教再現(xiàn)。示教也稱(chēng)導(dǎo)引,既有用戶(hù)導(dǎo)引機(jī)器人,一步步按實(shí)際任務(wù)操作一遍,機(jī)器人在導(dǎo)引過(guò)程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、工藝參數(shù)等,并自動(dòng)生成一個(gè)連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。完成示教后,只需給機(jī)器人一個(gè)啟動(dòng)命令,機(jī)器人將精確地按示教動(dòng)作,一步步完成操作。這就是示教與再現(xiàn)。
山東中科·邁德?tīng)枡C(jī)器人科技有限公司是一家主要從事工業(yè)機(jī)器人制造、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)規(guī)劃設(shè)計(jì)及生產(chǎn)銷(xiāo)售的企業(yè),為廣大企業(yè)提供焊接、切割,打磨,包裝,搬運(yùn),沖壓,等各種不同功能的工業(yè)機(jī)器人,以及相應(yīng)的成套解決方案的*。公司成立于2009年,總部位于山東諸城市*產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)。創(chuàng)業(yè)初期,從事工裝夾具設(shè)計(jì)、為客戶(hù)提供切削工藝方案;2012年開(kāi)始,為客戶(hù)提供自動(dòng)化加工與裝配整體交鑰匙產(chǎn)品。產(chǎn)品遍布重卡、轎車(chē)、動(dòng)車(chē)、工程機(jī)械等行業(yè)的零部件加工生產(chǎn)線(xiàn);研發(fā)了輪轂制動(dòng)鼓裝配、重卡鉚釘裝配等多條裝配生產(chǎn)線(xiàn)。2014年成立智能制造系統(tǒng)研發(fā)部門(mén),致力于智能化推進(jìn)中國(guó)制造。
憑借對(duì)行業(yè)典型零件多年的技術(shù)積淀,以工藝為核心、面向行業(yè)聚焦產(chǎn)品,通過(guò)對(duì)夾具、桁架機(jī)器人,關(guān)節(jié)機(jī)器人、機(jī)床設(shè)備、裝配設(shè)備及周邊物流系統(tǒng)等關(guān)鍵設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)和集成,先后為北汽、重汽、一汽,格力、美的、東風(fēng)、長(zhǎng)城、五征、湖北三環(huán)、阿雷斯提、美國(guó)康邁、馬士基等國(guó)內(nèi)提供了自動(dòng)化整體解決方案及交鑰匙產(chǎn)品。
工業(yè)自動(dòng)化關(guān)節(jié)型6軸機(jī)械臂定制點(diǎn)焊機(jī)器人