產(chǎn)品介紹
深圳點(diǎn)揚(yáng)的無(wú)人機(jī)載紅外熱成像儀是小尺寸測(cè)溫型紅外熱像儀。產(chǎn)品選用進(jìn)口探測(cè)器,工作穩(wěn)定、,配合的測(cè)溫校正算法和易用的用戶界面,體積小巧、重量輕、接口豐富的特點(diǎn),適合無(wú)人機(jī)機(jī)載。
產(chǎn)品特點(diǎn)
產(chǎn)品特點(diǎn)
體積小,長(zhǎng)寬各為42mm
4路飛控PWM通道,支持通用遙控器
支持電動(dòng)調(diào)焦
TF卡存儲(chǔ)視頻和照片,保證數(shù)據(jù)完整性
產(chǎn)品參數(shù)
規(guī)格參數(shù)
人機(jī)紅外熱成像儀規(guī)格參數(shù)如下:
紅外分辨率 | 384x288 | 640x480 |
像素尺寸 | 17um |
工作波段 | 8~14um |
幀頻 | 50Hz |
NETD | 60mK@25℃ |
測(cè)溫范圍 | -20~150℃(可定制) |
圖像 |
測(cè)溫模板 | 支持全局高低溫追蹤,支持點(diǎn)、線、矩形、橢圓測(cè)溫模板,支持模板內(nèi)高低溫追蹤。 |
圖像增強(qiáng) | 自適應(yīng)拉伸、手動(dòng)增強(qiáng)、電子倍焦 |
調(diào)色板 | 白熱、黑熱、鐵紅、紅飽和、用戶自定義等多種調(diào)色板 |
調(diào)焦方式 | 支持定焦鏡頭和電動(dòng)調(diào)焦,電動(dòng)鏡頭支持自動(dòng)對(duì)焦 |
數(shù)據(jù) |
照片 | 帶全溫度信息的PNG圖片格式 |
錄像 | MP4文件 |
模擬視頻 | NTSC/PAL |
數(shù)據(jù)存儲(chǔ) | 前端支持TF卡擴(kuò)展和存儲(chǔ),32GB |
電氣接口 |
電源 | DC9~15V,典型功耗2.8W@25℃ |
串口 | RS485/RS232-TTL,支持串口開(kāi)發(fā),獲得溫度數(shù)據(jù) |
電動(dòng)鏡頭 | 支持12V電動(dòng)鏡頭(可選配) |
環(huán)境參數(shù) |
工作溫度 | -20~+65℃ |
儲(chǔ)存溫度 | -40oC~+85℃ |
濕度 | 非冷凝10%~95% |
外殼防護(hù) | IP54 |
抗沖擊性 | 25G |
抗振動(dòng)性 | 2G |
機(jī)械參數(shù) |
重量 | 135g(25mm鏡頭) |
尺寸 | 56(L)*42(W)*42(H)mm/43(L)*42(W)*42(H)mm(不含鏡頭) |
安裝 | 4個(gè)M2側(cè)面螺紋安裝孔,2*4個(gè)M3側(cè)面螺紋安裝孔,搭配1/4 UNC-20云臺(tái)轉(zhuǎn)接件 |
鏡頭尺寸參數(shù)
384分辨率 |
| 640分辨率 |
焦距(mm) | 視場(chǎng)角 | 角分辨率(mrad) |
| 焦距(mm) | 視場(chǎng)角 | 角分辨率(mrad) |
9mm | 39.9x30.4 | 2.1mrad |
| 10mm | 66.0x48.0 | 1.7mrad |
17mm | 22.0x16.5 | 1.1mrad |
| 17mm | 35.0x27.0 | 1mrad |
25mm | 15.0x11.3 | 0.68mrad |
| 25mm | 24.6x18.5 | 0.68mrad |
40mm | 9.3x7 | 0.43mrad |
| 35mm | 17.7x13.3 | 0.49mrad |
接口說(shuō)明
6PIN插座從上到下:①電動(dòng)鏡頭正極,②電動(dòng)鏡頭負(fù)極,③公共地,④模擬視頻,⑤公共地,⑥⑦⑧DC12V。
8PIN插座從上到下:①PWM通道4,②PWM通道3,③PWM通道2,④PWM通道1,⑤公共地,⑥公共地⑦UART3.3V_TX⑧UART3.3V_RX 。
接口名稱 | 電氣規(guī)范 |
DC12V | 允許輸入9~15V、紋波小于200mV的直流電源,內(nèi)部帶過(guò)壓和反接保護(hù),輸入電壓過(guò)高將導(dǎo)致保護(hù)電路失效。 |
電源指示燈 | 正常工作時(shí)電源指示燈為綠色。 |
模擬視頻接口 | 支持NTSC/PAL制式,引線接入。需要在軟件中啟用模擬視頻后才可在該端口輸出模擬視頻信號(hào)。 |
RS485/RS323-TTL | 符合標(biāo)準(zhǔn)RS485電氣規(guī)范,可與其他支持RS485設(shè)備通信或組網(wǎng),例如云臺(tái)、PC、GPS模塊等。RS232-TTL支持3.3V電平標(biāo)準(zhǔn)的UART通信標(biāo)準(zhǔn)。 |
PWM通道 | 支持4路飛控PWM通道,可接入常見(jiàn)飛控系統(tǒng) |
電動(dòng)鏡頭接口 | 支持12V電平的電動(dòng)鏡頭 |
公共地 | 系統(tǒng)地,作為系統(tǒng)互聯(lián)的公共地線。 |
無(wú)人機(jī)配套說(shuō)明
(1)通過(guò)串口連接無(wú)人機(jī),以串口模式控制熱像儀:
熱成像儀串口默認(rèn)參數(shù)為波特率19200,數(shù)據(jù)位8,停止位1,無(wú)校驗(yàn)。默認(rèn)配置為T(mén)TL3.3V電平??梢酝ㄟ^(guò)串口控制熱成像設(shè)備,提供“串口開(kāi)發(fā)協(xié)議",滿足二次開(kāi)發(fā)的需求,并可以通過(guò)串口讀取溫度數(shù)據(jù)。
(2)PWM通道連接熱像儀:
支持4路飛控PWM通道,實(shí)現(xiàn)拍照、錄視頻流、錄溫度流、自動(dòng)對(duì)焦 切換調(diào)色板、電子倍焦、調(diào)遠(yuǎn)焦、調(diào)近焦功能。這些功能也可以通過(guò)串口通信實(shí)現(xiàn)。數(shù)據(jù)均保存在熱像儀側(cè)面的外擴(kuò)TF卡內(nèi)。
每個(gè)PWM通道通過(guò)切換到高低不同的邏輯,用戶可根據(jù)實(shí)際需求選用若干功能,具體功能表如下:
熱像儀出線 | 按鈕邏輯 | 功能 |
PWM1 | 低 | 錄制溫度流 |
中 | 停止錄制 |
高 | 錄制視頻 |
PWM2 | 低 | 切換調(diào)色板 |
中 | 暫停 |
高 | 拍照 |
PWM3 | 低 | 自動(dòng)對(duì)焦 |
中 | 暫停 |
高 | 電子倍焦 |
PWM4 | 低 | 鏡頭近焦微調(diào) |
中 | 暫停 |
高 | 鏡頭遠(yuǎn)焦微調(diào) |
工程尺寸
紅外熱像儀5個(gè)面均有安裝螺孔,可直接固定在安裝板上。也可通過(guò)轉(zhuǎn)接件固定在標(biāo)準(zhǔn)三腳架上(接口為UNC 1/4-20),下圖為產(chǎn)品的機(jī)械接口,包含2*4個(gè)M3螺紋孔,4個(gè)M2螺紋孔: