焊接機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)
1、焊接機(jī)器人可以前進(jìn)出產(chǎn)功率
焊接機(jī)器人響應(yīng)時(shí)間短，動(dòng)作敏捷，焊接速度在60-3000px/分鐘，這個(gè)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于手工焊接，機(jī)器人在作業(yè)過(guò)程中不停頓也不休憩，但是工人上班時(shí)是不可能做到不停頓不休憩，一起工人的作業(yè)功率也遭到心境等要素影響，工人會(huì)請(qǐng)假、發(fā)呆、、抽煙、上廁所，加班要給加班薪酬，而機(jī)器人就沒有上述問題，只需保證外部水電氣等條件，就可以持續(xù)作業(yè)，這就無(wú)形中前進(jìn)了企業(yè)的出產(chǎn)功率。
2、焊接機(jī)器人可以前進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量
焊接機(jī)器人在焊接過(guò)程中，只需給出焊接參數(shù)，和運(yùn)動(dòng)軌跡，機(jī)器人就會(huì)準(zhǔn)確重復(fù)此動(dòng)作，焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接焊絲長(zhǎng)度等對(duì)焊接成果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)關(guān)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是安穩(wěn)的，焊縫質(zhì)量受人的要素影響較小，下降了對(duì)工人操作技能的要求，因此焊接質(zhì)量是安穩(wěn)的，然后保證了我們產(chǎn)品的質(zhì)量。而人工焊接時(shí)，焊接速度、焊絲伸長(zhǎng)等都是改動(dòng)的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。
3、機(jī)器人焊接可以下降企業(yè)本錢
焊接機(jī)器人下降企業(yè)本錢首要體現(xiàn)在規(guī)?；霎a(chǎn)中，一臺(tái)機(jī)器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人，根據(jù)企業(yè)具體情況，有所不同。機(jī)器人沒有疲憊，一天可24小時(shí)連續(xù)出產(chǎn)，別的跟著高速焊接技能的運(yùn)用，運(yùn)用機(jī)器人焊接，本錢下降的愈加顯著。
4、機(jī)器人焊接簡(jiǎn)單安排出產(chǎn)方案
由于機(jī)器人可重復(fù)性高，只需給定參數(shù)，就會(huì)永遠(yuǎn)按照指令去動(dòng)作，因此機(jī)器人焊接產(chǎn)品周期明晰，簡(jiǎn)單操控產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的出產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排出產(chǎn)方案十分明晰。準(zhǔn)確的出產(chǎn)方案可應(yīng)使企業(yè)的出產(chǎn)功率、資源的綜合利用做到合理化。
5、機(jī)器人焊接可縮短產(chǎn)品改型換代的周期
焊接機(jī)器人可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備出資?？赏瓿尚∨慨a(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機(jī)器人與專機(jī)的很大差異便是他可以通過(guò)修改程序以習(xí)慣不同工件的出產(chǎn)。
在產(chǎn)品更新?lián)Q代時(shí)只需要重新根據(jù)更新產(chǎn)品規(guī)劃相應(yīng)工裝夾具，機(jī)器人本體不需要做任何改動(dòng)，只需更改調(diào)用相應(yīng)的程序指令，就可以做到產(chǎn)品和設(shè)備更新。
隨著科技水平的前進(jìn)，人們對(duì)焊接質(zhì)量的要求也越來(lái)越高。自動(dòng)化出產(chǎn)要求削減人力，前進(jìn)產(chǎn)品一致性，前進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量，更適合大批量出產(chǎn)，下降出產(chǎn)本錢，前進(jìn)出產(chǎn)功率。而人工焊接時(shí)，由于遭到技能水平、疲憊程度、責(zé)任心等客觀和片面要素的應(yīng)影響，難以較長(zhǎng)時(shí)間堅(jiān)持焊接作業(yè)的安穩(wěn)性和一致性。并且，由于焊接惡劣的作業(yè)條件，愿意從事手工焊接的人在削減，熟練的技能工人更有缺少的趨勢(shì)。可以說(shuō)，焊接機(jī)器人很大程度上滿足了焊接自動(dòng)化的要求。焊接機(jī)器人是在標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)上，根據(jù)焊接的特別需求進(jìn)行工藝化裝備的機(jī)器人焊接系統(tǒng)。根據(jù)焊接方法不同，可分為點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、激光焊接機(jī)器人等。一般焊接機(jī)器人由機(jī)器人和焊接設(shè)備兩大部分組成，機(jī)器人首要應(yīng)規(guī)劃有三個(gè)或三個(gè)以上可自在移動(dòng)的軸，通過(guò)編程操控，將焊接?xùn)|西按要求送到預(yù)定空間方位，并按要求軌跡及速度移動(dòng)焊接?xùn)|西；焊接設(shè)備則由焊接電源（包括操控系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成；關(guān)于智能機(jī)器人還應(yīng)規(guī)劃傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其操控設(shè)備。
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