規(guī)格 | 說明 |
基本規(guī)格 | 控制方式 | 三相全波整流,IGBT PWM 控制正弦波電流驅動方式 |
輸出頻率 | 400 Hz |
電機位置傳感器 | 旋轉變壓器分辨率4096/rev |
使用條件 | 使用/保管溫度 | -20 ~ +55 ℃(45℃以上降額使用)/ ?25 ~ +70 ℃ |
相對濕度 | 5% ~ 85%,無凝露; |
空氣 | 室內(無日曬),無腐蝕性氣體,無易燃性氣體,無油氣,無塵埃 |
海拔高度 | 2000m以下 |
防護等級 | IP20 |
冷卻方式 | 強制風冷 |
數字信號 | 輸入 | 6點輸入:①伺服使能(S-ON)②報警清除(ALM-RST) |
③4個外控輸入接口(I1,I2,I3,I4)具體功能見4.7 IO接口 |
輸出 | 4點光耦輸出:①報警輸出(ALM)②驅動器準備好(S-RDY)③控制輸出接口具體功能見4.7 IO接口; |
1點繼電器輸出:雙排量泵排量切換控制(O1) |
模擬 | 輸入 | 3點輸入10位A/D (AIN1,AIN2,AIN3) |
信號 | 輸出 | 2點輸出 10位D/A (ANOUT1,ANOUT2)可通過LED面板或外置HMI設定內部參數輸出 |
電源 | 輸出 | 對外提供15V基準電源 |
通訊 | CAN通訊 | 與上位機通訊,進行參數設定和驅動器控制,命令給定,參數保存等功能。 |
功能 | RS485 |
LED顯示面板與鍵盤 | 6位LED顯示,4個功能鍵 |
外置HMI | 外置HMI通過RS485口與驅動器通訊,進行參數設定和驅動器控制,命令給定,參數保存等功能 |
控制功能 | 控制模式 | 通過參數設定選擇2種模式之一: ①工藝控制②速度控制 |
控制輸入 | 液壓控制指令輸入:可設定為模擬輸入、CAN通訊、或RS485通訊 |
速度指令輸入:CAN通訊或RS485通訊 |
多泵并聯控制 | 可控制16個泵,三種工作方式(多泵,復合,多模式) |
壓力控制精度 | ±1bar(螺桿泵) |
流量控制精度 | ±0.5%FS |
壓力控制階躍響應 | ≤100ms 流量給定>70%(螺桿泵) |
流量控制時速度階躍響應 | ≤50ms 反饋壓力小于10bar |
流量校正功能 | 根據各種泵特性對輸出流量進行壓力校正 |
速度指令輸入 | RS485,CAN通訊 |
速度控制精度 | ±0.5% |
轉矩響應時間 | ≤2ms |
過載能力 | MH800-4R4-33,MH800-5R5-33,MH800-7R5-33,MH800-018-33,MH800-030-33,MH800-037-33, MH800-045-33,MH800-025-33,MH800-075-33,141%額定電流持續(xù)5分,MH800-011-33,MH800-015-33, MH800-055-33,130%額定電流持續(xù)5分鐘,所有型號輸出電流持續(xù)30秒。 |
保護功能 | 硬件出錯 | 過電流、直流過壓、直流欠壓、制動電阻損壞、模塊過溫、壓力傳感器故障、正反向過速、制動過載等 |
軟件出錯 | 軟件故障、任務重入等 |
報警記錄記憶 | 可存儲5個報警記錄 |