無人機河道智能巡檢系統(tǒng)
無人機河道巡檢系統(tǒng)
縮進無人機河道智能巡檢系統(tǒng)是賽摩博晟開發(fā)的一套大數(shù)據(jù)可視化機組性能評估以及診斷分析工具,通過對分析數(shù)據(jù)進行條件篩選,開展典型工況下的數(shù)據(jù)縱橫對比,解決生產(chǎn)管理人員開展節(jié)能分析時受到負荷變動、環(huán)境溫度變化、煤質(zhì)波動等問題帶來的干擾,實現(xiàn)設備性能診斷、機組性能分析、指標參數(shù)評價、檢修前后考評等功能,并出具相應診斷報告。
縮進水是生命的搖籃,江河、湖泊都具有重要的資源功能、生態(tài)功能和經(jīng)濟功能。河湖水源的危機就是生存環(huán)境的危機,更是民族存續(xù)的危機。隨著中國城市化進程的加快,水污染嚴重、水生態(tài)環(huán)境惡化、水資源短缺等問題日益突出,為了不使其成為經(jīng)濟社會可持續(xù)發(fā)展的制約因素,2016 年 12 月,中共公廳、辦公廳印發(fā)了《關(guān)于全面推行河長制的意見》,多個部委召開會議部署全面行河長制的各項工作,在 2018 年底前要全面建立河長制,創(chuàng)新河湖管護機制。
縮進傳統(tǒng)河道巡查一般會使用人力駕駛船或車,但隨著科學技術(shù)的不斷進步和更新,無人機正在慢慢改變傳統(tǒng)的作業(yè)模式。無人機可以對河道的漂浮物、河岸保潔情況進行的拍攝,精準掃描河道盲區(qū)和死角,讓河道情況一目了然。相比普通的人力巡查,無人機河道巡查既克服了“流域廣、面積大、地形復雜"等諸多因素限制,又能掌握河域的基本情況。
縮進賽摩博晟河道無人機智能巡檢系統(tǒng)由無人機、無人機庫及飛控系統(tǒng)組成,具體如下圖:
1. 河道信息維護
縮進對所河道信息進行編號管理,選擇不同的河道將會關(guān)聯(lián)對應的河道巡檢負責人員,巡檢圖像處理中發(fā)現(xiàn)河道異常后記錄異常的對應河道編號和治理責任人;對河道異常數(shù)據(jù)進行分析,自動對異常信息進行篩選和驗證。
2. 遠程自動巡檢
縮進在集控中心選擇巡檢任務或任務執(zhí)行順序,啟動任務,無人機自動從智能機庫起飛、拍照、降落、換電池、充電,按照預設的線路依次進行巡檢。
3. 巡檢任務概覽
縮進展示當前任務信息,包括任務線路、任務重要等級、任務進度、任務責任人等??砂床煌Y選條件進行任務查詢,不同的巡檢任務具有不同的航線。
4. 巡檢航線管理
縮進巡檢航線列表按照不同的篩選條件對航線進行展示;通過對關(guān)鍵點處的無人機姿態(tài),云臺偏轉(zhuǎn)、俯仰、焦距的設定,實現(xiàn)航線的增加;可刪除廢棄巡檢航線。
5. 在線視覺分析
縮進甄選無人機拍攝的視頻和照片,建立視覺分析樣本庫,通過大數(shù)據(jù)分析,對河道污染物以及河道違章行為如雜船、采砂取土、圍墾湖泊、違章涉水建筑、水庫下游人車駐留、污水盜排等進行識別定位,并對異常信息進行匯總和數(shù)據(jù)分析,實現(xiàn)河道智能巡檢功能。
6. 河道取樣
縮進針對河道巡檢過程中河道取樣需求,采用無人機自動取水裝置,利用無人機系統(tǒng)取樣取代傳統(tǒng)的人工取樣方式,使水質(zhì)取樣變得更快捷、高效和智能。
7. 無人機喊話
縮進針對河道巡檢過程中喊話需求,采用無人機數(shù)字語音廣播喊話器,一旦遇到異常情況時如水庫泄洪下游區(qū)域人車駐留河道,可直接進行喊話驅(qū)離。