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智能交通教學(xué)實(shí)訓(xùn)沙盤

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DB-GSS05智能交通教學(xué)實(shí)訓(xùn)沙盤一、沙盤介紹：智能交通教學(xué)實(shí)訓(xùn)沙盤是以城市道路交通、社區(qū)商圈為原型

詳細(xì)介紹

DB-GSS05 智能交通教學(xué)實(shí)訓(xùn)沙盤

一、沙盤介紹：
智能交通教學(xué)實(shí)訓(xùn)沙盤是以城市道路交通、社區(qū)商圈為原型，綜合運(yùn)用無線傳輸網(wǎng)絡(luò)、單片機(jī)、RFID射頻識別、傳感器與控制器、AI人工智能、電磁導(dǎo)航駕駛、智能語音、云計(jì)算等技術(shù)，依托部署在實(shí)景沙盤中的傳感器與控制器、無線通信模組、RFID模組、智能實(shí)訓(xùn)小車以及智能網(wǎng)關(guān)等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)智能交通的控制與管理，幫助學(xué)生熟悉智能交通系統(tǒng)相關(guān)項(xiàng)目的開發(fā)與應(yīng)用。
智能交通教學(xué)實(shí)訓(xùn)沙盤為各個系統(tǒng)提供相應(yīng)的場景，場景中布置對應(yīng)功能的傳感器與執(zhí)行器，傳感器將采集到的信息通過ZigBee進(jìn)行傳輸，并控制相應(yīng)執(zhí)行器作出反應(yīng)，使得智能城市、自動駕駛、車輛追蹤、ETC抬桿控制、城市環(huán)境監(jiān)測、智能路燈、城市燈光控制、交通燈指示、物聯(lián)網(wǎng)實(shí)訓(xùn)智能車、智能網(wǎng)關(guān)、物聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)器等系統(tǒng)融合在一起，形成一套完整的智能交通模型。

二、沙盤特點(diǎn)：
智能交通教學(xué)實(shí)訓(xùn)沙盤構(gòu)造圖

智能交通教學(xué)實(shí)訓(xùn)沙盤是一款以綜合實(shí)訓(xùn)為主的實(shí)景沙盤，通過將交通道路、路燈、紅綠燈、監(jiān)控?cái)z像、公交站、ETC抬桿以及智能城市等場景相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)通過沙盤內(nèi)部物聯(lián)網(wǎng)模塊，控制智能小車完成在交通沙盤內(nèi)不同場景的運(yùn)行，完成智能交通系統(tǒng)的實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)。
u  智能交通沙盤采用高強(qiáng)度鋁合金骨架，外形尺寸1.2m*1.2m*0.25m；
u  智能交通沙盤包含智能小車、智能路燈系統(tǒng)、紅綠燈系統(tǒng)、公交語音播報系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、報警器系統(tǒng)、紅綠燈系統(tǒng)、自動抬桿系統(tǒng)、城市燈光系統(tǒng)、車牌識別以及車輛定位系統(tǒng)，均可通過沙盤內(nèi)實(shí)驗(yàn)?zāi)K進(jìn)行采集和控制；
u  智能交通沙盤采用一體式供電結(jié)構(gòu)，整個沙盤只需連接一根電源線即可，通過一根電源線可以為13路模塊供電，省去繁雜的接線工作，便于學(xué)生使用操作；
u  智能交通沙盤表面集成13個實(shí)驗(yàn)?zāi)K插槽，所有實(shí)驗(yàn)插槽均可進(jìn)行磁吸式連接，并且集成防短路設(shè)計(jì)，支持至多個模塊的聯(lián)動實(shí)驗(yàn)，可在單個知識點(diǎn)學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行多模塊綜合應(yīng)用實(shí)驗(yàn)，可完成無線傳感網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)等多種復(fù)雜的聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)；
u  智能交通沙盤內(nèi)部電器與物聯(lián)網(wǎng)模塊底板連接，可通過物聯(lián)網(wǎng)模塊直接控制智能交通的燈光和，代碼開源，支持二次開發(fā)；
u 提供NewIOT物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)平臺，用于實(shí)驗(yàn)調(diào)試及相關(guān)物聯(lián)網(wǎng)模塊基礎(chǔ)配置

三、沙盤系統(tǒng)：
1.智能小車

智能實(shí)訓(xùn)小車采用STM32高性能處理器，小車搭載四種不同的運(yùn)動套件，可實(shí)現(xiàn)紅外尋跡、電磁尋跡、紅外避障以及控制功能，支持磁吸搭積木的連接方式，可搭配不同的模塊實(shí)現(xiàn)不同實(shí)訓(xùn)功能，小車還集成RFID射頻識別模塊、ZigBee通信模塊、高頻卡片以及車牌號卡片等，提供開放的源代碼和實(shí)驗(yàn)例程。
2.智能網(wǎng)關(guān)和無線傳輸系統(tǒng)

智能網(wǎng)關(guān)采用ZigBee和WiFi的雙網(wǎng)關(guān)，整個系統(tǒng)的底層采用ZigBee技術(shù)進(jìn)行無線傳輸，其中ZigBee網(wǎng)關(guān)負(fù)責(zé)連接局域網(wǎng)，而WiFi網(wǎng)關(guān)負(fù)責(zé)將采集的傳感器信息傳輸至云平臺端，實(shí)現(xiàn)云端顯示和控制；
3.公交語音播報系統(tǒng)

采用智能語音播報模塊和125k低頻度讀卡器，當(dāng)內(nèi)置125k讀卡器的小車經(jīng)過并讀取到預(yù)置在公交站旁的低頻卡片時，小車識別卡片數(shù)據(jù)，將公交報站指令通過ZigBee網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)秸Z音播報模塊上，此時小車停止，并播報到站信息，待延時結(jié)束后，播報小車啟動信息，小車自動啟動，實(shí)現(xiàn)模擬公交的報站和自動啟停。
4.智能路燈系統(tǒng)

智能路燈系統(tǒng)主要由模擬路燈、繼電器控制器和低頻讀卡器組成，每路路燈與繼電器連接，小車運(yùn)行時識別預(yù)置在道路下的低頻卡片，并通過ZigBee無線傳感網(wǎng)發(fā)送繼電器開啟和關(guān)閉的指令，聯(lián)動繼電器進(jìn)行路燈的自動開合，從而實(shí)現(xiàn)智能路燈，即車走哪條路，哪條路的路燈才亮起，節(jié)約能源；
5.城市燈光系統(tǒng)

城市燈光系統(tǒng)由光照度傳感器、繼電器執(zhí)行器以及內(nèi)置在建筑物內(nèi)的LED燈組成，當(dāng)環(huán)境亮度降低時，達(dá)到預(yù)設(shè)的臨界值時，建筑燈光會自動亮起，亮度恢復(fù)正常后，建筑燈光自動熄滅；

6.交通信號燈系統(tǒng)

交通信號燈系統(tǒng)由紅綠燈模塊、紅外對射模塊和漫反射模塊組成，通過傳感器和交通信號燈的協(xié)調(diào)配合，實(shí)現(xiàn)小車自動啟停和行人避讓，當(dāng)小車經(jīng)過進(jìn)入到紅綠燈路口，并觸發(fā)傳感器，紅綠燈模塊將此時信號燈的狀態(tài)通過ZigBee網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給小車，小車接收信息后，執(zhí)行相應(yīng)操作。
7.ETC自動抬桿系統(tǒng)

ETC自動抬桿系統(tǒng)由915M高頻讀卡器和舵機(jī)執(zhí)行器組成，當(dāng)小車駛?cè)隕TC入口時，915M高頻讀卡器識別小車預(yù)設(shè)的高頻卡片，并將道閘打開的指令通過ZigBee網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)蕉鏅C(jī)執(zhí)行器，由舵機(jī)執(zhí)行器完成自動抬竿，待檢測到小車經(jīng)過后，自動關(guān)閉道閘；

8.城市環(huán)境感知系統(tǒng)

城市環(huán)境感知系統(tǒng)由多個環(huán)境感知傳感器組成，包括：空氣溫濕度、二氧化碳濃度、光照度、雨雪、風(fēng)速等，傳感器配套ZigBee無線模塊進(jìn)行組網(wǎng)，并通過WiFi網(wǎng)關(guān)將環(huán)境傳感器數(shù)據(jù)上傳至云端，實(shí)現(xiàn)云端采集；
9.城市居民安防系統(tǒng)

城市安防系統(tǒng)由多種組成，包括：人體紅外報警、煙霧報警、火焰報警、紅外對射報警等，配套ZigBee無線模塊進(jìn)行組網(wǎng)，并通過WiFi網(wǎng)關(guān)將環(huán)境傳感器數(shù)據(jù)上傳至云端，實(shí)現(xiàn)云端采集；

10.AI車牌識別系統(tǒng)

AI車牌識別系統(tǒng)主要采用AI攝像頭識別技術(shù)，提供配套的攝像頭模組和屏幕模組，既可識別車牌，也可以識別物體，通過對小車車牌的識別，比對數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)，實(shí)時顯示采集的車牌號碼信息，也可自主進(jìn)行Python的相關(guān)開發(fā)，實(shí)現(xiàn)不同的應(yīng)用功能；
11.車輛定位系統(tǒng)

在沙盤道路下方，預(yù)置了多個低頻卡片，通過小車在沙盤上運(yùn)行，小車上的低頻讀卡器讀取每個卡片，通過每個卡片的ID不同，實(shí)現(xiàn)小車在各個不同位置的定位，整個系統(tǒng)是通過ZigBee網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，將小車位置信息發(fā)送至上位機(jī)軟件端，實(shí)現(xiàn)軟件動畫與小車運(yùn)行軌跡同步，同時軟件還具備顯示紅綠燈和路燈狀態(tài)的功能；
四、配置清單：

序號	項(xiàng)目	名稱	數(shù)量	備注
1	沙盤	智能交通實(shí)訓(xùn)沙盤	1	1.2m1.2m0.25m
2	調(diào)試平臺	物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)平臺	1	一體化供電平臺
3	供電底板	3.3V/5V供電底板	13	支持磁吸搭積木
4	單片機(jī)	嵌入式STM32模塊	13	支持磁吸搭積木
5	無線通訊	ZigBee無線通信模塊	13	支持磁吸搭積木
5	無線通訊	WIFI無線通信模塊	1	支持磁吸搭積木
6	射頻識別	UHF超高頻模塊(915M)	1	含天線和標(biāo)簽
6	射頻識別	LF低頻模塊（125k）	1	智能小車內(nèi)置
7	傳感器	空氣溫濕度傳感器	1	支持磁吸搭積木
		光照傳感器	1	支持磁吸搭積木
		人體紅外傳感器	1	支持磁吸搭積木
		氣體傳感器	1	支持磁吸搭積木
		火焰?zhèn)鞲衅?/span>	1	支持磁吸搭積木
		紅外對射傳感器	1	支持磁吸搭積木
		信號采集傳感器	1	支持磁吸搭積木
8	執(zhí)行控制器	雙路繼電器執(zhí)行器	3	支持磁吸搭積木
		舵機(jī)執(zhí)行器	1	支持磁吸搭積木
		風(fēng)扇模塊	1	支持磁吸搭積木
		語音播報模塊	1	支持磁吸搭積木
		LED紅綠燈模塊	1	支持磁吸搭積木
9	智能小車	智能小車	1	支持磁吸搭積木
		智能小車處理器模塊	1	支持磁吸搭積木
		自動駕駛碰撞預(yù)警傳感器	1	支持磁吸搭積木
		自動駕駛磁性巡線傳感器	1	支持磁吸搭積木
		自動駕駛紅外巡線傳感器	1	支持磁吸搭積木
		AI攝像識別模塊	1	支持磁吸搭積木
10	云平臺	公有云平臺	1	支持上云

五、硬件參數(shù)：

智能交通實(shí)訓(xùn)沙盤參數(shù)
序號	名稱	參數(shù)	圖片
1	智能交通實(shí)訓(xùn)沙盤	l 采用鋁合金骨架，尺寸1.2m1.2m0.25m； l 采用5V-12V安全電壓，提供1路電源總開關(guān)； l 內(nèi)置智慧城市與智能交通沙盤模型，支持智慧路燈、智能小車、城市燈光、公交語音播報、交通信號燈、ETC自動抬桿、車牌識別、車輛定位、交通信號燈、傳感器與報警器系統(tǒng)； l 提供zigbee和wifi網(wǎng)關(guān)，支持無線傳感網(wǎng)和多網(wǎng)絡(luò)融合； l 提供13路磁吸模塊連接板，支持物聯(lián)網(wǎng)模塊磁吸搭積木連接，至少支持3層模塊疊加； l 提供8路接線插座，用于接線連接； l 支持云平臺系統(tǒng)；
2	物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)平臺	l 外觀尺寸：長415寬310高50（mm），材質(zhì)：鋁合金楔形結(jié)構(gòu)； l 實(shí)驗(yàn)平臺采用一體式供電結(jié)構(gòu)，整個實(shí)驗(yàn)過程只需連接一根電源線和數(shù)據(jù)線即可。 l 采用全新的教學(xué)模式：磁吸積木式教學(xué)，所有模塊可以進(jìn)行疊羅漢式(搭積木)的組裝連接，支持多層模塊疊加，無需外數(shù)據(jù)線與電源線； l 提供5V供電接口（Type-C）、以太網(wǎng)接口、雙路USB接口、J-link下載器接口、CC-Debugger下載器接口、RS232/RS485串口，其中J-link下載器、CC-Debugger下載器均為平臺內(nèi)置，下載程序時只需將模塊吸附到平臺對應(yīng)下載端即可，無需接線； l 內(nèi)置USB串口服務(wù)設(shè)備,通過1路USB虛擬出多路串口，根據(jù)端口虛擬出不同的串口，最多可拓展8路串口接口，其中包含普通TTL串口4路，485串口4路； l 實(shí)驗(yàn)平臺具備8個通用實(shí)驗(yàn)?zāi)K插槽，每個插槽集成12路接觸點(diǎn)，供模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊及供電，并且插槽集成防短路功能，可直接將模塊吸附到插槽內(nèi),支持最多8個模塊聯(lián)動實(shí)驗(yàn)； l 實(shí)驗(yàn)平臺上集成了485選擇鍵、ZigBee仿真器復(fù)位鍵、J-Link仿真器啟動鍵和虛擬儀器啟動鍵，在使用不同功能的時候，方便切換和使用，同時實(shí)訓(xùn)平臺內(nèi)部集成還原功能模塊，當(dāng)通訊及仿真調(diào)試出現(xiàn)混亂時，只需關(guān)閉電源再重啟，即可恢復(fù)出廠設(shè)置；
3	3.3v/5v供電底板	l 提供3.3v/5v供電觸點(diǎn)，為上層模塊進(jìn)行持續(xù)供電； l 提供“通用平臺"彈性探針接觸點(diǎn)，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學(xué)。
4	嵌入式STM32處理器	l 采用STM32F103處理器，內(nèi)核：ARM 32位的Cortex™-M3 CPU；72MHz工作頻率，在存儲器的0等待周期訪問時可達(dá)1.25DMips/MHz (Dhrystone 2.1)； l 存儲器： l 從16K到32K字節(jié)的閃存程序存儲器； l 從6K到10K字節(jié)的SRAM； l 支持USB、CAN、6個定時器、2個ADC 、6個通信接口； l 提供485選擇端、BOOT0兩路接口；提供1個復(fù)位鍵； l 程序下載方式為實(shí)驗(yàn)平臺內(nèi)部下載，即無須外部接線，節(jié)省接線操作時間，帶有電源保護(hù)電路； l 提供“通用平臺"彈性探針接觸點(diǎn)，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學(xué)。
5	ZigBee無線通信模塊	l 主芯片：CC2530F256，256K Flash，8K RAM，內(nèi)置8051單片機(jī)及無線收發(fā)器，支持11-26信道更改，支持點(diǎn)播、組播、廣播多種類型數(shù)據(jù)通信，支持自動組網(wǎng)及網(wǎng)絡(luò)自愈功能； l 串行速率：9600-115200bps多種速率可選； l 無線頻率：2.4GHz； l 無線協(xié)議：ZigBee2007/PRO； l 通訊接口：UART； l 無障礙傳輸距離：200米； l 集成串口切換功能，通過跳線方式，可將通訊線路進(jìn)行切換； l 具備協(xié)調(diào)器、路由器及終端功能，可通過串口指令讓設(shè)備在三種類型中自由切換； l 提供“通用平臺"彈性探針接觸點(diǎn)，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學(xué)。
6	Wifi無線通信模塊	l 主芯片集成MAC、基頻芯片及射頻收發(fā)單元，內(nèi)置低功耗運(yùn)行機(jī)制，可以有效的降低功耗運(yùn)行； l 支持WiFi@2.4GHz802.11b/g/n無線標(biāo)準(zhǔn)； l 支持WEP/WPA-PSK/WPA2-PSK安全模式； l 支持AP、STA、AP+STA工作模式； l 集成的串口轉(zhuǎn)無線TCP/UDP傳輸功能，多個串口速率選擇； l 支持TCP/UDPClient注冊包機(jī)制； l 支持SimpleConfig/Airkiss/usrlink快速聯(lián)網(wǎng)配置； l 支持AT+指令集配置； l 集成串口切換功能，通過跳線方式，可將通訊線路進(jìn)行切換； l 通過參數(shù)配置，可通過WiFi無線節(jié)點(diǎn)，將傳感器數(shù)據(jù)傳入云端； l 提供“通用平臺"彈性探針接觸點(diǎn)，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學(xué)。
7	UHF超高頻模塊	l 工作頻率：915MHz； l 讀卡距離：10M； l 采用陶瓷天線，增益10DBi,功率50W； l 模塊采用超高頻RFID專用芯片模擬電路和DSP技術(shù)； l 支持EPCC1/GEN2/ISO18000-6C與ISO 18000-6B多協(xié)議； l 軟件可調(diào)輸出功率10dBm~27dBm； l 全面支持國際常用超高頻RFID標(biāo)準(zhǔn)，包括所有碼率和編碼選項(xiàng)； l 提供“通用平臺"彈性探針接觸點(diǎn)，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學(xué)。
8	LF低頻模塊	l 工作頻率：125Khz－134.2KHz； l 非接觸式IC卡讀寫器的操作方法簡捷、方便，讀卡速度快讀寫距離可達(dá)10CM； l 采用ISO11784/85標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)； l 支持TK4100,GK4100,EM4100及其兼容芯片； l 支持TEMIC 5557,ATA5567,ATA5577； l 支持hitag-s； l 支持EM4469,EM4302,EM4305； l 提供“通用平臺"彈性探針接觸點(diǎn)，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學(xué)。
9	空氣溫濕度傳感器	l 采用DHT11傳感器； l 溫度：檢測范圍0-50度，精確到可以達(dá)到0.5℃； l 濕度： l 檢測范圍20%RH-95%RH, 精確到可以達(dá)到2%RH； l 支持電容型濕度傳感實(shí)驗(yàn)； l 支持濕度值脈沖信號輸出； l 輸出形式：數(shù)字量； l 提供“通用平臺"彈性探針接觸點(diǎn)，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學(xué)。
10	光照度傳感器	l 采用ROHM原裝BH1750FVI芯片； l 輸出形式:數(shù)字量、模擬量； l 使用寬電壓LM393電壓比較器,工作穩(wěn)定； l 光照度范圍：0-65535lx l 傳感器內(nèi)置16bitAD轉(zhuǎn)換器，直接數(shù)字輸出，省略復(fù)雜的計(jì)算，省略標(biāo)定，不區(qū)分環(huán)境光源，接近于視覺靈敏度的分光特性，可對廣泛的亮度進(jìn)行1勒克斯的高精度測定； l 提供“通用平臺"彈性探針接觸點(diǎn)，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學(xué)。
11	人體紅外傳感器	l 采用SR602感應(yīng)傳感器； l 感應(yīng)距離：0-5M； l 支持紅外對射、紅外漫反射傳感實(shí)驗(yàn)； l 同時提供傳感器的模擬量信號； l 提供“通用平臺"彈性探針接觸點(diǎn)，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學(xué)。
12	氣體傳感器	l 采用可拆卸結(jié)構(gòu)，支持MQ系列半導(dǎo)體氣敏元件； l 支持1路數(shù)字量輸出； l 支持1路模擬量AD輸出功能； l 支持靈敏度可調(diào)； l 檢測濃度：300-10000ppm； l 提供“通用平臺"彈性探針接觸點(diǎn)，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學(xué)。
13	火焰?zhèn)鞲衅?/span>	l 探測角度：60°； l 檢測波長：760nm-1100nm； l 輸出形式：開關(guān)量； l 支持靈敏度可調(diào)； l 提供“通用平臺"彈性探針接觸點(diǎn)，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學(xué)。
14	紅外對射傳感器	l 采用H2010直射型光電傳感器，槽寬10mm； l 使用寬電壓LM393電壓比較器,工作穩(wěn)定； l 具有信號輸出指示燈，輸出高電平燈滅，輸出低電平燈亮； l 輸出形式：開關(guān)量； l 提供“通用平臺"彈性探針接觸點(diǎn)，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學(xué)。
15	信號采集器	l 采用工業(yè)生產(chǎn)的機(jī)械限位器，限位器被觸發(fā)后可以選擇高電平輸出或者低電平輸出形式； l 提供雙路限位器，支持外接設(shè)備控制； l 提供NO、COM、NC三路輸出端； l 可以模擬一些工業(yè)傳感器的觸發(fā)采集，如紅外柵欄、人體紅外等； l 輸出形式：開關(guān)量； l 提供“通用平臺"彈性探針接觸點(diǎn)，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學(xué)。
16	雙路繼電器執(zhí)行器	l 采用5V控制繼電器，實(shí)現(xiàn)雙路控制開關(guān)； l 繼電器規(guī)格3A-200VAC；3A-30VDC； l 提供NO、COM、NC三路輸出端，可外接控制設(shè)備； l 提供雙路指示燈，顯示繼電器狀態(tài)； l 提供“通用平臺"彈性探針接觸點(diǎn)，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學(xué)。
17	舵機(jī)執(zhí)行器	l 采用單路舵機(jī)控制器，通過對舵機(jī)的控制實(shí)現(xiàn)對云臺的自由轉(zhuǎn)動； l 工作扭矩1.6kg/cm； l 轉(zhuǎn)動速度：0.12-0.13秒/60°； l 采用PMW信號進(jìn)行傳輸； l 舵機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)角度：0-360°； l 可通過單片機(jī)編程，實(shí)現(xiàn)舵機(jī)自由運(yùn)轉(zhuǎn)； l 提供“通用平臺"彈性探針接觸點(diǎn)，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學(xué)。
18	風(fēng)扇模塊	l 提供1路直流風(fēng)扇模塊，提供單片機(jī)和外接電路兩種控制方式； l 工作電流：0.09-0.25A； l 轉(zhuǎn)速：2000RPM； l 風(fēng)量：2.37CFM； l 可通過對單片機(jī)編程實(shí)現(xiàn)開關(guān)控制； l 提供“通用平臺"彈性探針接觸點(diǎn)，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學(xué)。
19	語音播報模塊	l 提供3W/4Ω語音播報喇叭； l 支持MP3、WAV解碼格式； l 支持采樣率（Khz）：8/11.025/12/16/22.05/24/32/44.1/48； l 板載32Mbit（4MByte）flash存儲，可通過USB連接更新音頻文件； l 提供“通用平臺"彈性探針接觸點(diǎn)，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學(xué)。
20	LED紅綠燈模塊	l 工作電壓：5V； l 提供紅黃綠3路LED燈，與智能小車配合使用，可實(shí)現(xiàn)可模擬紅綠燈功能：紅燈停，綠燈行； l 集成數(shù)碼管，實(shí)時顯示紅綠燈倒計(jì)時； l 通過對單片機(jī)編程，可實(shí)現(xiàn)燈光順序、時間控制及倒計(jì)時等功能；
21	智能小車	l 采用4個獨(dú)立的減速電機(jī)控制，型號GA12-N20 ，額定負(fù)載200g.cm； l 板載7.4V大容量鋰電池，電池容量3000 mA，帶有電源開關(guān)和電池保護(hù)功能，并集成電量顯示模組，實(shí)時顯示電池電量； l 小車主板（車身）表面集成24路彈性插針接觸點(diǎn)，支持搭積木教學(xué)形式，可通過磁吸連接方式與不同的模塊進(jìn)行連接，實(shí)現(xiàn)不同功能； l 提供小車處理器模塊，采用STM32F103C8T6處理器芯片，可與小車主板進(jìn)行磁吸連接； l 提供三種不同運(yùn)動模式硬件，通過與小車主板底部集成的10路ACC智能尋跡接口和磁吸接觸點(diǎn)進(jìn)行連接，可實(shí)現(xiàn)紅外避障自動駕駛、紅外巡線自動駕駛及磁性巡線自動駕駛?cè)N功能； l 支持云端及上微機(jī)軟件端控制；
22	智能小車處理器模塊	l 采用STM32F103C8T6處理器芯片，支持程序下載及修改，可進(jìn)行二次開發(fā)； l 提供485選擇端和BOOT0插針； l 提供1路復(fù)位按鍵； l 提供TX1、RX1、TX3、RX3四路數(shù)據(jù)收發(fā)指示燈；
23	自動駕駛碰撞預(yù)警傳感器	l 采用模塊化設(shè)計(jì)，支持與智能小車進(jìn)行磁吸連接，方便拆卸； l 提供4路獨(dú)立的紅外收發(fā)探頭，可從4個不同方向進(jìn)行避障，減少死角； l 靈敏度可調(diào)，通過電位器調(diào)節(jié)，可設(shè)置水平方向2-30cm感應(yīng)距離； l 提供左右雙路避障指示燈，當(dāng)檢測到障礙物時，避障指示燈亮起，小車反向轉(zhuǎn)動； l 使用寬電壓LM393電壓比較器,工作穩(wěn)定；
24	自動駕駛磁性巡線傳感器	l 采用模塊化設(shè)計(jì)，支持與智能小車進(jìn)行磁吸連接，方便拆卸； l 提供4路獨(dú)立的TCRT5000光電傳感器模組，探測面積更大，保障循跡行駛； l 靈敏度可調(diào)，通過電位器調(diào)節(jié)，可設(shè)置距地面1mm-8mm感應(yīng)距離； l 每個TCRT5000光電傳感器模組對應(yīng)1路狀態(tài)指示燈，當(dāng)傳感器被觸發(fā)時，指示燈熄滅；
25	自動駕駛紅外巡線傳感器	l 采用模塊化設(shè)計(jì)，支持與智能小車進(jìn)行磁吸連接，方便拆卸； l 提供4路獨(dú)立的電感元件及1路電位調(diào)節(jié)器，可調(diào)節(jié)電磁感應(yīng)靈敏度，電感容量10uH； l 提供3路獨(dú)立的紅外收發(fā)探頭及1路電位調(diào)節(jié)器，可調(diào)節(jié)紅外感應(yīng)距離； l 提供6路傳感器狀態(tài)指示燈，實(shí)時顯示傳感器觸發(fā)狀態(tài)； l 使用寬電壓LM393電壓比較器,工作穩(wěn)定；
26	AI攝像識別模塊	l 采用人工智能AI核心模組，內(nèi)置常用算法模型，支持多達(dá)48個GPIO和16個專用IO接口； l 提供2.4寸LCD顯示屏，分辨率240320，接口24PIN； l 提供1路200萬高清攝像頭模組，支持16321232分辨率； l 支持拓展TF卡； l 通過編程算法可進(jìn)行車牌識別、實(shí)時畫面顯示及圖像識別等功能；
27	公有云平臺	l 支持傳統(tǒng)工業(yè)上云：可通過多種通訊方式，如: 5G（NB-IOT）、4G、GPRS（2.5G）、 Lora、 WiFi等，將工業(yè)上傳統(tǒng)硬件（包括教學(xué)傳感器模塊）接入云端，實(shí)現(xiàn)對工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境數(shù)據(jù)的全面監(jiān)控； l Modbus協(xié)議：采用工業(yè)上常用的Modbus協(xié)議，可將工業(yè)級別傳感器移植到教學(xué)實(shí)踐中，并提供源代碼，讓學(xué)生更快的與社會接軌； l 可以通過wifi、4g、nb-iot無線模塊，將傳感器數(shù)據(jù)直接采集到云端顯示； l 支持云組態(tài)設(shè)置； l 支持手機(jī)接收傳感器報警信息； l 支持微信小程序顯示組態(tài)內(nèi)容，及控制設(shè)備等功能；

六、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
通過將各個實(shí)驗(yàn)?zāi)K與實(shí)訓(xùn)沙盤相結(jié)合，可進(jìn)行多種實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)：

智能交通沙盤實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
實(shí)驗(yàn)1、智能小車巡線實(shí)驗(yàn)	實(shí)驗(yàn)9.車牌識別實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)2、125k低頻讀卡實(shí)驗(yàn)	實(shí)驗(yàn)10.光照度采集實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)3、建筑燈光控制實(shí)驗(yàn)	實(shí)驗(yàn)11.溫濕度采集實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)4.公交語音播報實(shí)驗(yàn)	實(shí)驗(yàn)12.智能小車定位實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)5.ETC自動抬桿實(shí)驗(yàn)	實(shí)驗(yàn)13.云平臺采集控制實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)6.915M超高頻讀卡實(shí)驗(yàn)	實(shí)驗(yàn)14.ZigBee無線傳感網(wǎng)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)7.智能路燈運(yùn)行控制實(shí)驗(yàn)	實(shí)驗(yàn)15.智能小車行人自動避讓實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)8.智能小車公交站自動啟停實(shí)驗(yàn)	實(shí)驗(yàn)16.智能小車紅綠燈自動啟停實(shí)驗(yàn)...