·設備外觀
·設計簡述
工作站包含了涂膠、搬運碼垛、視覺分揀、裝配、鎖螺絲、檢測等工藝過程。同時工作站集成配套了離線編程軟件，軟件中內嵌工作站三維模型環(huán)境，可以直接實現計算機輔助編程應用。適合高等院校、職業(yè)院校、技工學校等機器人工程、工業(yè)機器人技術、機電技術應用（工業(yè)機器人方向）、工業(yè)機器人技術應用、工業(yè)機器人應用與維護等相關專業(yè)的《機器人與控制技術》、《運動控制》、《自動化技術》等課程實訓教學。
·主要參數
1.工作電源：單相三線AC220V±10% 50Hz；
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m；
3.氣源壓力：0.4Mpa～0.6Mpa；
4.裝置容量：＜1.5kVA；
5.外形尺寸：2000mm*1200mm*1500mm；
6.安全保護：具有接地、漏電壓、漏電流保護，安全指標符合國家標準。
·組成及功能
(一) IRB120六自由度機器人工作站
由機器人本體、機器人控制器、示教盒、機器人底座等組成。
1.工業(yè)機器人本體
機器人負載≥3kg工作半徑≥580mm，工作范圍軸1 +165°～ -165°速度250°/s軸2 +110°～ -110°速度250°/s軸3 +70°～ -90°速度250°/s軸4 +160°～ -160°速度320°/s軸5 +120°～ -120°速度320°/s軸6 +400°～ -400°速度420°/s ；TCP速度不低于6.0m/S，加速度不低于28m/s；重復定位精度≤0.01mm；集成不少于10路信號源，4路氣源。機器人可任意角度進行安裝。
2.機器人控制器
IRC5C是ABB第五代機器人控制器,采用RAPID工業(yè)機器人編程語言；內置數字量16DI/16DO；配套安全停止、緊急停止，2通道安全回路檢測，3位啟動裝置組件；支持DeviceNet、PROFINET、PROFIBUS DP、Etherent/IP協(xié)議；電源電壓單相220/230V，頻率50Hz-60Hz；工作環(huán)境溫度范圍0℃～ +45℃；工作環(huán)境相對濕度95%（無凝露）。
3.機器人示教器
采用圖形化彩色觸摸屏，觸摸屏不小于6.5寸，至少有10個薄膜鍵盤、1個急停按鈕，功能可自定義；配備操縱桿，可控制多個軸運動；能夠進行熱插拔，運行時可插拔；支持和機器人本體配套，示教盒控制電路的主要功能是對操作鍵進行掃描并將按鍵信息送至控制器,同時將控制器產生的各種信息在顯示屏上進行顯示。
4.機器人底座
采用優(yōu)質A3鋼板，尺寸250mm*250mm*15mm。
(二) 快換工具
1.工具快換系統(tǒng)：機器人手臂安裝有法蘭端快換模塊，可實現不同工具間無需人為干涉自動完成切換，6路氣動信號，額定負載3kg，厚度38mm，重量125g。
2.膠槍工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，總長140mm，外殼為鋁合金材質，可以配合軌跡圖紙實現模擬零件外殼涂膠的軌跡編程實訓。
3.夾爪工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，可穩(wěn)固抓取搬運碼垛物料，總長140mm，夾頭為鋁合金材質，采用氣動驅動，內徑20mm，重復精度±0.01mm，閉合夾持力45N，開閉行程10mm。
4.吸盤工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，總長110mm，結構為鋁合金材質，4mm直徑吸盤1個，20mm直徑吸盤2個，可穩(wěn)固抓取各種形狀的芯片零件及蓋板。
5.鎖螺絲工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，結構為鋁合金材質，總長360mm，扭力0.19Nm～0.78Nm，轉速2200r/min。
(三) 涂膠單元
1.平面軌跡圖板尺寸450mm*250mm，采用鋁合金材質，厚度10mm。
2.軌跡路徑包含圓形、三角形、六邊形、復雜輪廓和樣條曲線，以及不同位置、不同指向的基準坐標系。
3.提供工具TCP參數標定用，材質不銹鋼，可以隨意固定在平面軌跡圖板的任何位置。
(四) 碼垛單元
1.原料臺由鋁型材配合導槽構成，利用高度差實現物料自動排列，可滿足最多6個物料的存儲。
2.碼垛臺由臺面和支撐構成，臺面為鋁合金材質，尺寸140mm*110mm*10mm，采用鋁合金型材支撐，高度160mm，可滿足多種形式的碼垛。
3.包含模擬物料，材質PVC，尺寸60mm*30mm*15mm，數量6個，采用工形設計方便夾爪夾持，可實現在兩個碼垛臺間的搬運、碼垛實訓。
(五) 視覺檢測單元
1.視覺檢測采用CCD拍照檢測，像素1600*1200，彩色檢測，攝像面積7.1mm*5.4mm，場景數128個，可存儲圖像數43張，可利用流程編輯功能制作處理流程，支持串行RS-232C和網絡Ethernet通訊，提供高速輸入1點、高速輸出4點、通用輸入9點和通用輸出23點的并行通信，提供DVI-I監(jiān)控輸出。
2.環(huán)形光源，內圓直徑76mm，外圓直徑120mm，供電電壓24V，供電電流440mA。
3.視覺檢測結果和采集圖像信息通過12英寸顯示器即時顯示，方便視覺檢測參數調整和狀態(tài)監(jiān)控。
(六) 裝配檢測單元
1.裝配檢測單元內含4個功能相同的裝配檢測工位，可與工業(yè)機器人配合完成PCB異形芯片的安裝及檢測功能，4個工位的安裝由鋁型材搭建的框架支撐。
2.裝配檢測工位整體尺寸為420mm*200mm*215mm，結構為鋁合金材質，分為底板、裝配平臺和檢測支架。
3.裝配平臺安裝在雙列線性滑軌上，寬度18mm，長度400mm，采用氣動驅動，內徑16mm，有效行程300mm，安全保持力180N。
4.檢測支架升降由氣動驅動，內徑16mm，有效行程20mm，安裝有LED導光板，可在檢測過程中亮起。
5.底板安裝有紅、綠兩色指示燈，用于在檢測完成后提示安裝是否有誤、芯片是否有缺陷。
6.檢測區(qū)有藍色有機玻璃防護罩，模擬真實檢測暗室環(huán)境，保證檢測環(huán)境不受外界光干擾。
(七) 螺絲供料單元
1.包含送料系統(tǒng)和分配系統(tǒng)，可通過管道將螺絲排序并輸送分配到電動鎖螺絲工具上，采用渦輪方式將螺絲排序到震動導軌上，通過氣管壓力將螺絲分配到工具鎖嘴處。
2.外形尺寸360mm*250mm*160mm；
3.輸送速度0.5s/顆；
4.適用螺絲規(guī)格M2~M5，螺絲長度25mm；
(八) 原材料庫
1.單層共4個料區(qū)，可分別用于存放異形芯片零件、蓋板和PCB電路板。
2.整體弧形設計，內圓半徑500mm，方便機器人抓取物料。
(九) 電子產品PCB電路板
1.電子產品PCB電路板由異形芯片零件、PCB電路板和蓋板組成，PCB電路板和蓋板由螺絲緊固。
2.異形芯片零件，包括圓形、小矩形、大矩形、方形等不同形狀和不同顏色的芯片，用以代表CPU、集成電路、電阻、電容等元件。
3.PCB電路板，尺寸120mm*120mm，厚2mm，上繪制了模擬電路線路圖，留有不同異形芯片零件的安裝位置，每個PCB電路板的線路圖和芯片零件安裝位置都不相同，代表不同電子產品，四角提供螺釘孔
4.蓋板，尺寸120mm*120mm，厚5mm，四角提供螺釘孔。
(十) 操控面板
1.工作站啟動、停止、模式控制和急停按鈕，可實現對設備運行操作；
2.故障及設備運行狀態(tài)指示燈；
3.多個故障設置點，可模擬不同情況下的故障；
4.多個電路信號及氣路信號的快接插口，可以方便完成電氣接線及調試訓練；
5.包含工業(yè)HMI觸摸屏作為人機交互接口，TPC7062TX，是一套以的Cortex-A8 CPU為核心（主頻600MHz）的高性能嵌入式一體化觸摸屏。該產品設計采用了7英寸高亮度TFT液晶顯示屏（分辨率800*480），四線電阻式觸摸屏（分辨率4096*4096）。同時還預裝了MCGS嵌入式組態(tài)軟件（運行版），具備強大的圖像顯示和數據處理功能。
(十一) 總控系統(tǒng)
1.采用西門子新一代PLC S7-200smart實現集成控制，國際品牌，模塊化設計，可進行I/O模塊化擴展，提供RS485接口，共包含數字量44點輸入/40點輸出。
2.電氣控制元件采用國內品牌優(yōu)質產品，包含濾波、短路保險等安全機制。
3.工作臺正面提供運行安全裝置，采用光柵傳感器，光軸數量8，光軸間距40mm。
4.操作過程可通過攝像頭采集記錄，焦距2.8mm，焦段廣角，清晰度720p，感光面積1/3英寸，IP66防水防塵，可通過WiFi連接云端監(jiān)控，監(jiān)控信息可存儲在擴展存儲卡中。
(十二) 實訓臺
1.鋁合金框架，雙抽屜結構，抽屜上放置網孔板，用于安裝電氣器件；
2.整體尺寸2000mm*1200mm*700mm；
3.實訓臺臺面為鋁合金T型槽，臺面尺寸2000mm*1200mm，厚度20mm；
4.底部安裝有萬向腳輪，方便移動和固定。
(十三) 配套工具
提供安裝、調試工作站所需工具一套，包括：工具箱1個、內六角扳手1套、250mm活動扳手1把、螺絲刀1套、5米卷尺1個、斜口鉗1把、Y型端子鉗1把、裸端型端子鉗1把、剝線鉗1把、美工刀1把、萬用表1個、PLC編程線1根、觸摸屏編程線1根。
（十四）氣動系統(tǒng)
氣動系統(tǒng)主要由空氣壓縮機、氣源處理件、氣動控制系統(tǒng)、氣動執(zhí)行機構、氣動附件組成。
采用奧突斯空氣壓縮機，供電電壓AC220V，功率550W，工作壓力0.2-0.8MPa可調。
（十五）電腦桌
主體部分采用工業(yè)標準鋁型材（規(guī)格30*30）組裝而成，封板采用1.5mm冷軋鋼板噴塑處理；
桌面上方設置有顯示器圍欄，采用1.5mm冷軋鋼板沖φ6.5mm工藝孔，既美觀又實用，防止顯示器墜落；
鍵盤架采用ABS塑料一次性壓制而成，個性化圓角R設計避免撞傷，帶有儲物筆盒，通過加重型軸承導軌吊裝在桌面板下方，抽出縮回自如，尺寸480mm*230mm*40mm。
桌體配有4個帶剎車萬向輪，方便電腦桌移動和固定。2寸雙軸承結構，直徑50mm，輪寬25mm，高度75mm，螺桿M10*25。
尺寸：600mm*560mm*1000mm（桌面離地800mm)。
·實訓項目
（一）實訓臺認知與操作類實訓
1.實訓臺設計原理與模塊認知實訓
2.電氣元件認知與裝配實訓
3.氣動元件認知與裝配實訓
（二）工業(yè)機器人基礎類實訓
1.機器人本體、控制器、示教器認知
2.工業(yè)機器人基礎操作一（軸數計數器更新等）
3.工業(yè)機器人基礎操作二（單軸、線性、重定位運動等）
4.工業(yè)機器人基礎操作三（程序與系統(tǒng)的加載與備份等）
5.工業(yè)機器人基礎操作四（常用快捷操作等）
6.工業(yè)機器人工件/工具坐標標定
7.機器人DeviceNet總線配置
8.機器人I/O信號配置
9.工業(yè)機器人編程基礎一（新建程序數據等）
10.工業(yè)機器人編程基礎二（新建例行程序等）
11.工業(yè)機器人編程基礎三（例行程序編寫等）
12.工業(yè)機器人點位示教
13.工業(yè)機器人節(jié)拍優(yōu)化技巧
14.工業(yè)機器人手自動運行
15.工業(yè)機器人維護與保養(yǎng)
16.工業(yè)機器人故障處理方法
(四)PLC編程及應用
1.PLC認知及選型
2.PLC電氣設計與配置
3.PLC編程與實訓
4.PLC與機器人控制電氣系統(tǒng)設計
5.PLC對機器人外部控制系統(tǒng)配置及編程
6.PLC綜合應用編程實例
(五)基于PC的工業(yè)視覺系統(tǒng)實訓
1.光源分類及選型要點
2.基于PC的視覺系統(tǒng)硬件搭建
3.光源安裝與調整
4.工業(yè)相機圖像識別項目應用
（六）智能工業(yè)相機應用實訓
1.智能工業(yè)相機系統(tǒng)構建
2.智能工業(yè)相機工程建立與測試
3.智能工業(yè)相機通訊配置及應用
4.智能工業(yè)相機檢測案例應用
·配置清單
