AB1606-XLE240E

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 PLC的編程語(yǔ)言與一般計(jì)算機(jī)語(yǔ)言相比具有明顯的特點(diǎn)，它既不同于一般高級(jí)語(yǔ)言，也不同于一般匯編語(yǔ)言，它既要易于編寫(xiě)又要易于調(diào)試。目前，還沒(méi)有一種對(duì)各廠家產(chǎn)品都能兼容的編程語(yǔ)言。 

    目前，PLC為用戶提供了多種編程語(yǔ)言，以適應(yīng)編制用戶程序的需要，PLC提供的編程語(yǔ)言通常有以下幾種：梯形圖、指令表、順序功能圖和功能塊圖 

    1、梯形圖 

    梯形圖編程語(yǔ)言是從繼電器控制系統(tǒng)原理圖的基礎(chǔ)上演變而來(lái)的。PLC的梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)梯形圖的基本思想是一致的，但是在使用符號(hào)和表達(dá)式等方面有一定區(qū)別。

    梯形圖具有形象、直觀、簡(jiǎn)單明了，易于理解的特點(diǎn)，特別適合開(kāi)關(guān)量邏輯控制，是PLC最基本的編程語(yǔ)言。 

    2、語(yǔ)句表（STL） 

   語(yǔ)句表是用助記符來(lái)表達(dá)PLC的各種功能。它類似計(jì)算機(jī)的匯編語(yǔ)言，但比匯編語(yǔ)言通俗易懂，也是較為廣泛應(yīng)用的一種編程語(yǔ)言。使用語(yǔ)句表編程時(shí)，編程設(shè)備簡(jiǎn)單，邏輯緊湊、系統(tǒng)化，連接范圍不受限制，但比較抽象。一般可以與梯形圖互相轉(zhuǎn)化，互為補(bǔ)充。目前，大多數(shù)PLC都有語(yǔ)句表編程功能。

 3、順序功能圖(SFC) 

    順序功能圖編程是一種圖形化的編程方法，亦稱功能圖。它的編程方式采用畫(huà)工藝流程圖的方法編程，只要在每個(gè)工藝方框的輸入和輸出端，標(biāo)上特定的符號(hào)即可。采用順序功能圖編程，可以使具有并發(fā)、選擇等復(fù)雜結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)控制程序大為簡(jiǎn)化。許多PLC都提供了用于SFC編程的指令，它是一種深受歡迎的編程語(yǔ)言，目前國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）也正在實(shí)施并發(fā)展這種語(yǔ)言的編程標(biāo)準(zhǔn)。 

    4、 功能塊圖（FBD） 

邏輯功能圖是一種由邏輯功能符號(hào)組成的功能塊來(lái)表達(dá)命令的圖形語(yǔ)言，這種編程語(yǔ)言基本上沿用了半導(dǎo)體邏輯電路的邏輯方塊圖。對(duì)每一種功能都使用一個(gè)運(yùn)算方塊，其運(yùn)算功能由方塊內(nèi)的符號(hào)確定。對(duì)于熟悉邏輯電路和具有邏輯代數(shù)基礎(chǔ)的人員來(lái)說(shuō)，使用非常方便。

SITEMA Absturzsicherung KRP40 

Lenze Inverter Drives 8400 protec E84DSMBC1524R2SLCE 

Bosch SM 5/10-TC SM5/10-TC 060839-104 

Lenze 8400 E84AVHCE5512

Vogel MKS 1 MKS1

Siemens ISKAMATIC C SZ11-2 6FQ3291-0A

Siemens 6FX1110-7AA01

SEW SA37/T DRS71S4/MM05/LN 

Lenze SDSGABS063-32

Siemens 1MA7 113-6BB10-Z

Festo DGPL-25-600-PPV-A-B-KF-GK-SH-D2 

Siemens 6SC9711-0LA0

Festo DSBC-63-300-C-PPSA

Rexroth 0510 565 395 

Rexroth 0517 566 301 

BVA Hydraulics P601S

PIV electronics Positron-S SIT 1.5/400-M 

NORD NORDAC Vector SK 2200/3 VT