AB1746-IA16

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1.工作速度

       工作速度是指PLC的CPU執(zhí)行指令的速度及對急需處理的輸入信號的響應速度。工作速度是PLC工作的基礎。速度高了，才可能通過運行程序實現控制，才可能不斷擴大控制規(guī)模，才可能發(fā)揮PLC的多種多樣的作用。

PLC的指令是很多的。不同的PLC。指令的條數也不同。少的幾十條，多的幾百條。指令不同，執(zhí)行的時間也不同。但各種PLC總有一些基本指令，而且各種的PLC都有這些基本指令，故常以執(zhí)行一條基本指令的時間來衡量這個速度。這個時間當然越短越好，已從微秒級縮短到零點微秒級。并隨著微處理器技術的進步，這個時間還在縮短。

      執(zhí)行時間短可加快PLC對一般輸入信號的響應速度。從討論PLC的工作原理知，從對PLC加入輸入信號，到PLC產生輸出，情況也要延遲一個PLC運行程序的周期。因為PLC監(jiān)測到輸入信號，經運行程序后產生的輸出，才是對輸入信號的響應。不理想時，還要多延長一個周期。當輸入信號送入PLC時，PLC的輸入刷新正好結束，就是這種情況。這時，要多等待一個周期，PLC的輸入映射區(qū)才能接受到這個新的輸入信號。對一般的輸入信號，這個延遲雖可以接受，但對急需響應的輸入信號，就不能接受了。對急需處理的輸人信號延遲多長時間PLC能予以響應，要另作要求。

  為了處理急需響應的輸入信號，PLC有種種措施。不同的PLC措施也不*相同，提高響應速度的效果也不同。一般的作法是采用輸入中斷，然后再輸出即時刷新，即中斷程序運行后，有關的輸出點立即刷新，而不等到整個程序運行結束后再刷新。

      這個效果可從兩個方面來衡量：一是能否對幾個輸入信號作快速響應；二是快速響應的速度有多快。多數PLC都可對一個或多個輸入點作快速響應，快速響應時間僅幾個毫秒。性能高的、大型的PLC響應點數更多。

      工作速度關系到PLC對輸入信號的響應速度，是PLC對系統控制是否及時的前提?？刂撇患皶r，就不可能準確與可靠，特別是對一些需作快速響應的系統。這就是把工作速度作為PLC指標的原因。

Siemens 6GK5212-2BB00-2AA3 

B&R 8B0M0090HW00.000-1

SEW-EURODRIVE S47 DT71D8 

SEW EURODRIVE SA47 DT80N4/TH/ASE1 

Parker 3309 111405 1111 05536 

AEG DILOS 4 D43630N D/061346-701 910-125-342-000

Beckhoff AX2503-B200 S403M-LB-520

Siemens 6SN1145-1AA01-0AA0 

Eaton Moeller series N3-400

ABS AS 0840.118 S12/2 

Unipo? OP up EBF SBF 3 2IB752223212

Unipo EBF SBF 4 2IB952223207

KOLLMORGEN Servomotor AKM41E-GNCNR-01 

BAUTZ AC M258D-00101-7000-0 

Herion DFS10HG70

Siemens TELEPERM M74003-A8350 

Siemens 6DS1330-8CA 

SIEMENS 1FK 6060-6AF71-1ZG0-Z 

Schneider Electric BMH0701P27A2A

Festo DNCKE-100-40-PPV-A