廣成科技canopen從站設備GCAN-304協(xié)議 返回列表頁

功能概述

廣成科技canopen從站設備GCAN-304協(xié)議是集成1路標準CAN接口、1路標準以太網(wǎng)接口的高性能通訊模塊。GCAN-304模塊是一個標準CANopen主站卡，它可以將現(xiàn)有的使用以太網(wǎng)Modbus/TCP通信設備（如PC、PLC、工控機等）轉換成CANopen主站與CANopen從站進行通信、配置。用戶使用GCAN-304模塊，即可通過以太網(wǎng)對CANopen網(wǎng)絡從站進行配置。

廣成科技canopen從站設備GCAN-304協(xié)議已集成CAN接口電氣隔離保護模塊，使其避免由于瞬間過流/過壓而對設備造成損壞，增強系統(tǒng)在惡劣環(huán)境中使用的可靠性。

硬件特點

1、高速的32位工業(yè)級處理器；

2、內嵌硬件看門狗定時器；

3、模塊內置FLSAH儲存器，可儲存參數(shù)、映射表；

4、使用外接電源供電(DC+24V，40mA)；

5、靜電放電抗擾度等級：接觸放電±2KV，空氣放電±15KV；

CANopen屬性

（1）CANopen符合DS301V4.02標準；

（2）支持CAN波特率：10K~1Mbps，支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC；

（3）支持8個字節(jié)的TPDO、RPDO和4個字節(jié)的快速DownloadSDO和快速UploadSDO；

（4）CANopen命令可配置160條（PDO和SDO命令總和為160）；

以太網(wǎng)屬性

1、具有一個RJ45以太網(wǎng)接口，10/100M自適應；

2、支持36個ModbusTCP主站（Client）連接；

3、ModbusTCP從站支持功能碼：03H、04H、06H、16H；

4、IP地址沖突自動檢測；

5、IP地址設定方式支持：靜態(tài)配置、DHCP和BOOTP；

6、數(shù)據(jù)交換緩存區(qū)大小為2.5K；（輸入1.25KB，輸出1.25KB）

典型應用

（1）工業(yè)以太網(wǎng)與CAN總線數(shù)據(jù)相互轉換

（2）工業(yè)以太網(wǎng)設備與CAN網(wǎng)絡設備互聯(lián)

（3）電力通訊網(wǎng)絡

（4）工業(yè)控制設備

（5）高速、大數(shù)據(jù)量通訊

常見問題

1.是否一定需要使用120Ω終端匹配電阻？

建議120Ω終端匹配電阻用于吸收端點反射，提供穩(wěn)定的物理鏈路。當進行單節(jié)點的自發(fā)自收測試時必須連接該120Ω的終端電阻構成回路，否則無法進行自發(fā)自收測試。GCAN-304模塊內部未集成120Ω的終端電阻。

2.GCAN-304模塊的數(shù)據(jù)轉換率是多少？

GCAN-304模塊的單一CAN通道支持8000fps的CAN總線數(shù)據(jù)轉換，這里提到的幀是指標準幀8個數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)幀，如果是小于8字節(jié)數(shù)據(jù)或者遠程幀可能會更快。