機器人貨運碼頭港口水中油實時在線分析探頭

機器人貨運碼頭港口水中油實時在線分析探頭

海事組織（IMO），根據(jù)海域船舶限硫規(guī)定MEPC.259（68）決議，要求各成員國船級社注冊的船舶積極履行該決議，于2020年1月1日起，船舶煙氣硫氧化物排放必須<0.5%。中國*也出臺中國海域相關"限硫"規(guī)定，加快了船舶脫硫市場的發(fā)展。

      目前，減少船舶硫氧化物排放的有效方法之一是安裝廢氣清洗系統(tǒng)（EGCS）進行處理，無論脫硫過程中采用何種脫硫劑，勢必產(chǎn)生脫硫洗滌廢水。海事組織(IMO)對該洗滌廢水排放提出了嚴格要求，規(guī)定了pH、濁度、多環(huán)芳烴PAH等排放限值。

水質(zhì)監(jiān)測解決方案

傳統(tǒng)的河流、湖泊的水質(zhì)監(jiān)測工作，需要人工定期駕船采集，或建立水體檢測抄表站，成本高、效率低、實時性差。潛水俠針對該需求，為水務局、*等政府機構(gòu)，提供基于物聯(lián)網(wǎng)的水質(zhì)監(jiān)測解決方案。

在安全方面，河流、海洋、湖泊水底是否有危險物物以及水質(zhì)好壞情況的檢測也是水下機器人的一個工作，雖然這些任務*在水下完成，但對于一些水下的機器人來說，這并不是什么難題。任何作業(yè)都要保證安全*，所以在這方面的維護工作也變得非常重要。除了結(jié)構(gòu)檢測，一些特殊的水下機器人還可以實現(xiàn)智能偵查和探測偵查。

  水下機器人水質(zhì)監(jiān)測方案，這種特殊的方式同樣可以將優(yōu)勢發(fā)揮在水下機器人身上。配備搭載水質(zhì)監(jiān)測傳感器，水下機器人可以準確地找到水下環(huán)境的污染源，從而進行數(shù)據(jù)傳遞，或直接代替人們進行水質(zhì)監(jiān)測。

具體實現(xiàn)上，需要在河流、湖泊以及重點排污點位布設多個通信浮標，每個通信浮標將檢測到的水質(zhì)信息，通過衛(wèi)星實時回傳至信息中心進行監(jiān)測。

機器人貨運碼頭港口水中油實時在線分析探頭

1.概述

深圳市云傳物聯(lián)AMT-Y300智能型水中油傳感器，采用熒光法原理，相比常用的幾種方法，熒光法更高效快捷重復性較好，并可在線實時監(jiān)測。傳感器具有更出色的重復性和穩(wěn)定性。帶有自動清潔刷，可消除氣泡、減少沾污對測量的影響，使維護周期更長，*在線使用也能保持的穩(wěn)定性?？伤杏偷奈廴酒鸬筋A警作用。

1.1原理

采用紫外熒光法監(jiān)測水體中的含油量，根據(jù)石油及其中芳香烴化合物和含共軛雙鍵化合物吸收紫外光后發(fā)射出的熒光強度定量分析水體中油的濃度。石油類中的芳香烴在紫外光激發(fā)下可產(chǎn)生熒光，根據(jù)熒光的強度計算出水中油的值。

1.2水中油傳感器特點

● 數(shù)字傳感器，RS-485輸出，支持MODBUS

● 帶自動清潔刷，消除油污對測量的影響

● 采用*的光學和電子濾光技術(shù)，消除環(huán)境光對測量的影響

● 不受水中懸浮物顆粒物的影響