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玉溪西門子S7-200SMART模塊*代理商
上海慶惜自動化設(shè)備有限公司承諾:
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西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項
西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小,只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子),不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題,尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時宜選用),輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等
西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項
西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小,只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子),不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題,尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時宜選用),輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等
西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項
西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小,只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子),不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題,尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時宜選用),輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等
西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項
西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小,只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子),不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題,尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時宜選用),輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等
玉溪西門子S7-200SMART模塊*代理商
?產(chǎn)品遠(yuǎn)銷:
1.華北地區(qū):北京、天津、河北、內(nèi)蒙古(2個市,2個?。?。
2.東北地區(qū):遼寧、吉林、黑龍江、大連,齊齊哈爾(3個省、2市)。
3.華東地區(qū):上海、江蘇、浙江、安徽、福建、江西、山東、(7個省)。
4.華中地區(qū):河南、湖北、湖南、廣東、廣西、海南、深圳(7個省、市)。
5.西南地區(qū):重慶、四川、貴州、云南、西藏(5個省、市)。
6.西北地區(qū):陜西、甘肅、青海、寧夏、新疆、山西、(6個省、區(qū))。
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S7-200的左、右移位指令的梯形圖編程格式如圖10-5.1所示。
梯形圖中的SHLB為移位指令標(biāo)記,其中:
SHL:SH為移位標(biāo)記,L為左移(R為右移):
B:字節(jié)指令標(biāo)記(W為16位字,WD為32位雙字);
IN:需要移位的存儲器地址;
OUT:結(jié)果存儲器地址。
S7-200的移位指令具有如下特點:
①S7-200的移位分為兩步執(zhí)行。
——利用移位指令(MOV)將需要移位的數(shù)據(jù)移動到結(jié)果存儲器中,見圖10-5.1(b)。如果僅需要對存儲器內(nèi)容移位、且執(zhí)行結(jié)果仍然保存在原存儲器中,則不需要執(zhí)行本步驟,見圖10-5.1(a)。
——對結(jié)果存儲器進(jìn)行移位。
②S7-200執(zhí)行移位指令時,將數(shù)據(jù)被移出后的“空位”自動補入狀態(tài)“0”。
③被移出的后一位狀態(tài)被保存在系統(tǒng)標(biāo)志寄存器SMl.1中。
④移位位數(shù)N-般不應(yīng)超過移位數(shù)據(jù)本身的長度(字節(jié)操作為8,字操作為16,雙字操作為32),如果超過數(shù)據(jù)本身的長度,則需要進(jìn)行“取余”處理。例如:對字節(jié)數(shù)據(jù)移動12位時,實際移動為4位(12除以8后取余數(shù)4);當(dāng)N為0時,不進(jìn)行移位操作,同時系統(tǒng)標(biāo)志寄存器SMl.0被置“1”狀態(tài)。
2.循環(huán)左移、循環(huán)右移指令
S7-200的循環(huán)左、右移位指令的梯形圖編程格式如圖10-5.2所示。
梯形圖中的ROLB為移位指令標(biāo)記,其中:
ROL:RO為循環(huán)移位標(biāo)記,L為左移(R為右移):
B:字節(jié)指令標(biāo)記(W為16位字,WD為32位雙字);
IN:需要移位的存儲器地址:
OUT:結(jié)果存儲器地址。
S7-200的移位指令可以將被移出的數(shù)據(jù)從另一端依次返回到移出數(shù)據(jù)后的空位上,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的循環(huán)移動。其他特點與“左、右移位”指令相同。
3.移位寄存器指令
利用移位寄存器指令,可以將來自寄存器外部的二進(jìn)制位信號(DATA),按照規(guī)定的方向逐步移入寄存器內(nèi)。S7-200移位寄存器的梯形圖編程格式如圖10-5.3所示。
梯形圖中的SHRB為移位指令標(biāo)記,其中:
data:二進(jìn)制位狀態(tài)輸入;
S__BIT:移位寄存器的低位地址;
N:移位寄存器的長度與移位方向,正數(shù)為左移,輸入從低位移入移位寄存器;負(fù)數(shù)為右移,輸入從高位移入移位寄存器。
為了保證數(shù)據(jù)在每次“使能”輸入信號到來時只移動一位,“使能”輸入應(yīng)使用邊沿指令。
使用 PID 指令向?qū)Ь幊虝r,指令向?qū)詣诱{(diào)用 PID 指令,并且編寫外圍的控制變量標(biāo)準(zhǔn)化換算、定時采樣等功能。用戶在使用 PID 指令向?qū)r,需要在用戶程序中用 SM0.0 調(diào)用指令向?qū)傻淖映绦颍ㄈ?PIDx_INIT 子程序)。PID 向?qū)Э梢陨蓭ё詣?手動切換功能的子程序,這個子程序使用一個數(shù)字量點為“1”、“0”的狀態(tài)來控制是否投入 PID 自動控制。
到目前為止(STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP5),使用 PID 向?qū)傻淖映绦驎r,由于用戶程序不能直接使用 PID 指令,它的無擾切換能力因為隔了外殼子程序,所以受到了局限。如果對無擾切換要求比較嚴(yán)格,需要另外編一些程序加以處理。
考察如下 PID 控制子程序。 PID 向?qū)傻闹噶?圖 1. PID 向?qū)傻闹噶睢 D中:
a.過程反饋量
b.設(shè)定值,實數(shù)
c.自動/手動控制,“1”=自動,“0”=手動
d.手動控制輸出值,0.0 - 1.0 之間的一個實數(shù)
e.PID 控制輸出值
要實現(xiàn)無擾動切換,必須:
?。趶淖詣酉蚴謩忧袚Q時,使手動輸出值(VD2004)等于當(dāng)前的實際控制輸出值;
.在從手動向自動切換使,使設(shè)定值相當(dāng)于當(dāng)前的過程反饋值。
為此,可編寫類似下圖所示的程序,放在 PID 控制子程序之前: 無擾切換處理程序 圖 2. 無擾切換處理程序 圖中:
a.自動/手動切換控制點
b.從自動向手動切換時,使手動輸出值等于實際當(dāng)前值
c.從手動向自動切換時,把當(dāng)前反饋量換算為相應(yīng)的給定值
上述程序中的 Scale_I_to_R 就是量程變換指令庫中的子程序。這是為了解決過程反饋與設(shè)定值之間的換算問題。用戶也可以自己編程換算,或者根據(jù)反饋與給定的取值范圍決定是否需要換算。
此段程序適用于 STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP5 及以前版本,僅供參考,如果在實際項目中使用,上述程序未必一定適用。用戶需要根據(jù)實際工藝決定自己的編程思路。