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渭南西門子S7-200代理商
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SIEMENS 上海邑斯自動(dòng)化科技有限公司
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1 SINAMICS DCM 軟件升級(jí)的方法
1.1 軟件升級(jí)的步驟
SINAMICS DCM 是SINAMICS 系列直流驅(qū)動(dòng)裝置,需要插入存儲(chǔ)卡(選件)實(shí)現(xiàn)裝置的軟件升級(jí),僅能使用西門子的存儲(chǔ)卡(6RX1800-0AS01)。
裝置升級(jí)的步驟如下:
1: 備份配置
一般情況下,升級(jí)軟件過程中,參數(shù)不會(huì)丟失,盡管如此,還是需要在升級(jí)固件之前備份驅(qū)動(dòng)參數(shù)。備份參數(shù)有兩種方法:在存儲(chǔ)卡上備份參數(shù)或者在Starter 項(xiàng)目中備份 。
2: 驅(qū)動(dòng)軟件升級(jí)
下載的軟件版本,升級(jí)步驟如下:
解壓縮 *.zip 文件到空的MMC 卡中
設(shè)備斷電,在驅(qū)動(dòng)中插入卡,重新上電,軟件自動(dòng)升級(jí),CUD 上的指示燈 RDY-LED 和DP1-LED 同時(shí)以0.5 Hz閃爍時(shí),升級(jí)完成,此過程大約需要12 min。
裝置斷電重新上電,新軟件被激活,在*次上電過程中,
– 連接的TM模塊和/或SMC30執(zhí)行固件升級(jí)(升級(jí)完成之后,需要重新上電)
– 如果AOP30 連接,新的AOP 軟件可以使用,升級(jí)之后,點(diǎn)擊確認(rèn)
裝置固件升級(jí),DCC圖表不會(huì)自動(dòng)升級(jí)到新的DCC版本。
升級(jí)過程中,電子板電源不能斷電,否則升級(jí)需要重新進(jìn)行 。
3: 升級(jí)Starter 項(xiàng)目
安裝新軟件對(duì)應(yīng)的SSP 安裝包,不同版本的同一驅(qū)動(dòng)的SSP 可以同時(shí)安裝到Starter 軟件中。
升級(jí)Starter項(xiàng)目:打開已有的Starter 項(xiàng)目,右擊項(xiàng)目導(dǎo)航欄,選擇"Target device" → "Device version…". 選擇新的裝置版本,并確認(rèn)"Change version",項(xiàng)目就轉(zhuǎn)到新的版本, Starter 不支持降級(jí)。
4: 下載到驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中 Copy RAM to ROM
下載項(xiàng)目到驅(qū)動(dòng)設(shè)備中(下載到目標(biāo)系統(tǒng)中),并*保存設(shè)置 (執(zhí)行copy RAM to ROM)。
5: 升級(jí)DCC 工藝選件 (DCBLIB) 和 DCC 圖表
DCC庫沒有要求必須升級(jí),僅在您需要使用舊DCC 庫中不支持的內(nèi)容時(shí),才需要升級(jí)。
只能通過相關(guān)的Starter 項(xiàng)目升級(jí)DCC庫。升級(jí)時(shí),不允許驅(qū)動(dòng)中含有DCC 圖表。升級(jí)軟件之后,升級(jí)DCC庫的步驟如下:
使用Starter 與裝置連接在線
設(shè)定p0976=200,刪除所有的參數(shù)設(shè)置和DCC 圖表
參數(shù)復(fù)位后,重新與驅(qū)動(dòng)連接
導(dǎo)入新的DCC 庫
6: 下載到目標(biāo)系統(tǒng)中, copy RAM to ROM
下載項(xiàng)目到驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),升級(jí)驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)的圖表到新版本,并*保存(執(zhí)行Copy RAM to
ROM)。
2 SINAMICS DCM 軟件版本從 v1. 1或者v1.2升級(jí)到v1.3 的方法
2.1 軟件升級(jí)過程中出現(xiàn)的問題描述
SINAMICS DCM 裝置如果是v1.2版本,按照上述說明的步驟升級(jí),裝置會(huì)出現(xiàn)如下現(xiàn)象,裝置無法啟動(dòng),無法通過Starter 連接,BOP 上沒有顯示,CUD 上的RDY LED 和DP1 LED 顯示紅/黃燈 循環(huán)閃爍。
CUD 上 RDY LED 和DP1 LED 顯示如圖1:
圖1 CUD 指示燈閃爍狀態(tài)
這是由于舊 DCM BIOS 版本與新的v1.3 不兼容,使得裝置一直處于錯(cuò)誤狀態(tài),不停重新啟動(dòng)。所有軟件版本為 v1.1(包括hotfixes)都會(huì)存在這個(gè)問題,BIOS 版本可以從參數(shù) p50060[3] 中讀取 :格式 : ABBCCDD
A 主版本
BB Minor Version
CC Service Pack No.
DD Hotfix No.
所有 BIOS 版本為4.20.15.00 (A=4, BB=20, CC=15, DD=00) 都存在這個(gè)問題。
因此需要在升級(jí)到v1.3及以上版本之前,更新BIOS。
2.2 軟件升級(jí)的方法
通過MMC 卡執(zhí)行BIOS 升級(jí),需要 :
空的MMC 卡,格式為FAT (FAT16).
MMC 卡讀卡器
文件 BIOS_DCM_V01.30.11.00.zip.
更新步驟 :
1. 驅(qū)動(dòng)固件和裝置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在MMC 卡中,在BIOS 升級(jí)之前,必須刪除MMC 卡內(nèi)所有數(shù)據(jù),MMC 卡內(nèi)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)必須在 PC 上備份;
2. 數(shù)據(jù)備份之后,刪除卡內(nèi)所有內(nèi)容
3. 解壓縮BIOS_DCM_V01.30.11.00.zip 到MMC 卡,內(nèi)容包括:
圖2 BIOS 更新的文件內(nèi)容
4. 裝置斷電,插入MMC 卡
5. 重新上電.
注意: 裝置升級(jí)過程中不能斷電,否則CUD 中將沒有BIOS 文件,CUD 必須 替換。
升級(jí)不會(huì)超過20s,如果 RDY LED 和 DP1 LED 在上電之后沒有閃爍1min紅燈,或者 CUD 一直顯示上述故障現(xiàn)象,BIOS 升級(jí)沒有執(zhí)行 (MMC 卡中數(shù)據(jù)故障)此時(shí)可以斷電。
6. RDY LED 顯示紅燈,一旦RDY LED 和 DP1 LED (幾秒之后) ,BIOS 升級(jí)完成。
7. 裝置斷電,移除MMC 卡 。
8. 裝置可以再次運(yùn)行,刪除卡內(nèi)數(shù)據(jù),將新的軟件版本恢復(fù)到卡內(nèi),插入MMC 卡 。
9. 設(shè)備重新上電,裝置正常啟動(dòng) *部分說明的軟件升級(jí)步驟。
3 CUD指示燈含義
表1 CUD 軟件升級(jí)過程中指示燈含義
表2 CUD 啟動(dòng)過程中指示燈含義
表3 CUD啟動(dòng)之后指示燈含義
1. 概述
通常情況下,要實(shí)現(xiàn)HMI設(shè)備與V20變頻器的通訊,需要一個(gè)支持USS通訊或MODBUS通訊的PLC,比如S7-200系列PLC。其通訊電纜連接如圖1所示。PLC的一個(gè)通訊端口與觸摸屏連接,可以采用PPI協(xié)議通訊。PLC的另一個(gè)通訊端口與V20的RS485通訊端口連接,采用MODBUS協(xié)議通訊,PLC上編寫MODBUS主站程序,V20為從站。
圖1 觸摸屏通過PLC與V20變頻器通訊
如果只需要對(duì)V2O變頻器做簡(jiǎn)單的運(yùn)行控制和變量,那么上述配置中PLC的作用僅為數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)。這種情況下,觸摸屏直接和V20變頻器通訊,不僅能夠?qū)崿F(xiàn)監(jiān)控功能,而且可以少用一個(gè)PLC,節(jié)省成本。采用西門子的SMART LINE系列觸摸屏能夠?qū)崿F(xiàn)與V20變頻器直接通訊的功能。通訊電纜連接如圖2所示。SMART LINE觸摸屏作為MODBUS主站,V20為從站。
圖2 觸摸屏直接與V20變頻器通訊
2. 硬件設(shè)備及其安裝
下面用一個(gè)實(shí)例來介紹Smart Line觸摸屏與一臺(tái)V20變頻器通過MODBUS通訊的實(shí)現(xiàn)方法。該例子中用到的主要硬件設(shè)備如表1所示,觸摸屏組態(tài)軟件為WinCC Flexible 2008 SP4 China。
表1 示例主要硬件設(shè)備
名稱 | 訂貨號(hào) | 數(shù)量 | 說明 |
觸摸屏 | 6AV6648-0BE11-3AX0 | 1 | Smart 1000 IE |
24V電源 | 6EP1332-1SH51 | 1 | DC24V/4A |
變頻器 | 6SL3210-5BE17-5UV0 | 1 | V20 變頻器 0.75kW |
電機(jī) | 1LA9060-4KA10-Z | 1 | 1LA9 電機(jī) 0.12kW |
硬件安裝步驟如下:
1)將變頻器、電機(jī)、觸摸屏固定在安裝工位上。
2)連接變頻器到電機(jī)的動(dòng)力電纜和接地電纜。
3)連接供電電源到變頻器的動(dòng)力電纜和接地電纜。
4)連接變頻器和觸摸屏的RS485通訊電纜。觸摸屏RS485的9針接口與 V20端子對(duì)應(yīng)關(guān)系:3對(duì)應(yīng)P+,8對(duì)應(yīng)N-。
5)連接24V直流電源的交流進(jìn)線電纜和到觸摸屏的直流供電電纜。
3. V20變頻器參數(shù)設(shè)置
V20變頻器要采用MODBUS通訊,可以做如下設(shè)置:
1)變頻器恢復(fù)出廠參數(shù):
P0010=30
P0970=21
2)變頻器快速調(diào)試,選擇Cn011-MODBUS通訊連接宏:
a)設(shè)置電網(wǎng)頻率和功率單位
b)輸入電機(jī)銘牌參數(shù)
c)選擇連接宏Cn011-MODBUS通訊
d)選擇應(yīng)用宏AP000
Cn011連接宏對(duì)應(yīng)參數(shù)如表2所示。
表2 Cn011對(duì)應(yīng)參數(shù)設(shè)置
參數(shù) | 描述 | 工廠缺省值 | Cn011默認(rèn)值 | 備注 |
P0700[0] | 選擇命令源 | 1 | 5 | RS485為命令源 |
P1000[0] | 選擇速度給定 | 1 | 5 | RS485為速度設(shè)定值 |
P2023[0] | RS485協(xié)議選擇 | 1 | 2 | MODBUS RTU協(xié)議 |
P2010[0] | USS/MODBUS波特率 | 8 | 6 | 波特率為9600bps |
P2021[0] | MODBUS地址 | 1 | 1 | 變頻器MODBUS地址為1 |
P2022[0] | MODBUS應(yīng)答超時(shí)時(shí)間 | 1000 | 1000 | 向主站發(fā)回應(yīng)答的zui大時(shí)間 |
P2014[0] | USS/MODBUS報(bào)文間斷時(shí)間 | 2000 | 100 | 監(jiān)控報(bào)文間斷時(shí)間 |
3)修改MODBUS通訊參數(shù),其它參數(shù)為Cn011連接宏默認(rèn)參數(shù):
P2014[0]=0 不監(jiān)控報(bào)文間隔時(shí)間,否則可能會(huì)報(bào)F72故障
P2021[0]=3 MODBUS設(shè)備地址為3(與觸摸屏組態(tài)軟件中設(shè)置的從站地址*)
4. 觸摸屏組態(tài)
在WinCC Flexible 2008 SP4 China軟件中組態(tài)Smart 1000 IE觸摸屏。詳細(xì)步驟如下:
1)創(chuàng)建項(xiàng)目。
創(chuàng)建一個(gè)空項(xiàng)目,如圖3所示。
圖3 創(chuàng)建空項(xiàng)目
選擇觸摸屏設(shè)備為Smart 1000 IE,如圖4所示。
圖4 選擇Smart 1000 IE觸摸屏
2)設(shè)置連接。
在連接畫面中新建一個(gè)連接,相關(guān)參數(shù)設(shè)置如下:
通訊驅(qū)動(dòng)程序:Modicon MODBUS
類型:RS485
波特率:9600
奇偶校驗(yàn):偶
數(shù)據(jù)位:8
停止位:1
組幀:RTU Standard
CPU類型:984
從站地址:3
連接設(shè)置如圖5所示。
圖5 連接設(shè)置
3)添加變量。
添加與變頻器監(jiān)控相關(guān)的10個(gè)變量,如表3所示。
表3 變量列表
變量名 | MODBUS寄存器地址 | 說明 |
FM351雙通道定位模塊用于控制對(duì)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)特性要求高的軸的定位,該模塊用于控制變級(jí)調(diào)速電動(dòng)機(jī)或變頻器。 定位模塊可以用編碼器來測(cè)量位置并向編碼器供電,使用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的位置控制系統(tǒng)一般不需要進(jìn)行位置測(cè)量,建議時(shí)鐘脈沖頻率高和對(duì)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)特性要求高的定位系統(tǒng)選用FM353步進(jìn)電動(dòng)機(jī)定位模塊。對(duì)于不僅要求很高的動(dòng)態(tài)性能,還要求高精度的定位系統(tǒng),使用FM354伺服電動(dòng)機(jī)定位模塊。 FM357可以用于zui多4個(gè)插補(bǔ)軸的協(xié)同定位,既能用于伺服電動(dòng)機(jī)也能用于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。 在定位控制系統(tǒng)中,定位模塊控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或伺服電動(dòng)機(jī)的功率驅(qū)動(dòng)器,CPU模塊用于順序控制和啟動(dòng)、停止定位操作,計(jì)算機(jī)用集成在STEP7中的參數(shù)設(shè)置屏幕格式,對(duì)定位模塊進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,并建立運(yùn)動(dòng)程序,設(shè)置的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在定位模塊中。操作面板在運(yùn)行時(shí)用來實(shí)現(xiàn)人機(jī)接口和故障診斷功能。CPU或組態(tài)軟件選擇目標(biāo)位置或移動(dòng)速度,定位模塊完成定位任務(wù),用模塊集成的數(shù)字量輸出點(diǎn)來控制快速進(jìn)給、慢速進(jìn)給和運(yùn)動(dòng)方向等。根據(jù)與目標(biāo)的距離確定采用慢速進(jìn)給或快速進(jìn)給,定位完成后給CPU發(fā)出一個(gè)信號(hào)。定位模塊的定位功能獨(dú)立于用戶程序。 ?西門子這個(gè)動(dòng)化行業(yè)的巨人在simatic產(chǎn)品的歷史長(zhǎng)河里又一次投了一顆礫石激起了一片漣漪而這顆礫石的名字就叫作s7-1200,從產(chǎn)品命名上來看更像是s7-200的一個(gè)延伸或者升級(jí),在這里筆者想詳細(xì)的講解一下這款產(chǎn)品,在講解之前我覺得應(yīng)該了解一下西門子plc的家族史。? 1、西門子plc的歷史? 從西門子公司1872進(jìn)入中國(guó)以來,中國(guó)自動(dòng)化前進(jìn)的之路一直有西門子自動(dòng)化產(chǎn)品相伴,說到西門子的plc大家都能說出那些耳熟能詳?shù)男吞?hào)s7-200/300/400,但是可能大家并不知道這些產(chǎn)品并非所有都是西門子的德國(guó)血統(tǒng),s7-300/400采用的是step7編程而s7-200則采用step7micro/win編程,曾經(jīng)有很多人都嘆息過為什么熟悉了s7-300產(chǎn)品之后再去學(xué)習(xí)s7-200產(chǎn)品仿佛換了一個(gè)公司產(chǎn)品而需要從頭學(xué)起反之亦然。這是為什么呢?這就是因?yàn)閟7-200產(chǎn)品是西門子利用收購的一家美國(guó)公司開發(fā)軟件和產(chǎn)品,為了能夠爭(zhēng)奪plc的低端市場(chǎng)而整合上市的。相信大家也看出來s7-200的編程模式和sm特殊寄存器設(shè)置都能夠找到一些美日式plc編程模式的痕跡,而西門子也一直尋找合適的時(shí)機(jī)開發(fā)屬于德國(guó)血統(tǒng)的低端plc產(chǎn)品,就在2009年s7-1200這款產(chǎn)品應(yīng)運(yùn)而生。?2、s7-1200的市場(chǎng)定位? 有控友說s7-1200是s7-200的一個(gè)簡(jiǎn)單的升級(jí),可以說這句話說得知其然而不知其所以然,因?yàn)樗_實(shí)不是升級(jí)而是替代,為什么這樣說呢!因?yàn)閟7-1200的這個(gè)產(chǎn)品是西門子低端plc產(chǎn)品的一記重拳。西門子已經(jīng)停止除在中國(guó)的s7-200cn系列以外的s7-200生產(chǎn)線,s7-200cn以其低廉的價(jià)格還要爭(zhēng)奪第三發(fā)展中國(guó)家的自動(dòng)化*。而在歐美低端市場(chǎng)將全部被s7-1200產(chǎn)品覆蓋。在中國(guó)有很多廠商相繼推出兼容s7-200的模塊這也使得西門子在低端市場(chǎng)的份額占去一部分,所以為了降低成本而保住市場(chǎng)還要延續(xù)200cn系列的輝煌,而西門子將會(huì)把的通訊和控制技術(shù)應(yīng)用在s7-1200這款產(chǎn)品上同樣西門子也將會(huì)用s7-1200這款產(chǎn)品強(qiáng)力打造plc中低端市場(chǎng)。? 渭南西門子S7-200模塊一級(jí)代理商