德國P+F倍加福編碼器

德國P+F倍加福編碼器RVI58N-032AAR6XN-02500

德國P+F倍加福編碼器RVI58N-032AAR6XN-02500

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

 Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH        MR783851P+OR7838IS4    紅外傳感器
ROFIN-LASAGLASERS        330815    控制單元
Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG        9900-V165    有接頭電纜
Turck        IM21-14-CDTRI,NR.7505650    隔離器
SIEMENS        7ML1115-3BA30    液位計
FAMATEC        02.012.001    節(jié)流閥
HAHN+KOLB        53811418    去毛刺工具
Tiefenbach        IKX177L212 L=2m    磁開關
Woerner        VPI-C/8/0/90/90/90/90    油流分配器
Stieber        CSK 35-2RS    軸承
Phoenix        Nr.1513334    連接器
heidenhain        ROD 486 5000imp Id.Nr.:376886-0B    編碼器
FSG        PW620-24d AN：1570Z60-001.007    電位器
ATOS        HG-0-31/50/V    液壓閥
Phoenix        QUINT-PS/ 1AC/24DC/40，Nr：2866789    模塊
SCHUNK GMBH＆CO KG        MMS 22-S-M8-PNP 0301032    機械卡爪
MP FILTRI D GMBH        LMU-P-R-0800-A ersetzt LVU-0800-P-A-20    液晶顯示器
STAHLWILLE        41442428    工具
engler        M60.1.B4.195.01.01.1.70O    液位傳感器
Siba        2021234.25    感應傳感器
ATOS        DKE-1631/2-SP-667-24DC    液壓閥
Beck        930.8322251    壓差開關
Turck        SWKP3-10/P00 NR:8007375    電纜
Turck        SKP4-4/S90，Nr：8017229    插頭
SIEMENS        7ML5830-2AJ    液位計
DOLD        LG3096.60/304/60 AC230-240V    繼電器
AUXIBLOC BACO        BA33E01    觸點塊
kral        OMG13+UOD187+BEG43 NR:165961    流量計
Turck        MS91-12-R Nr:5220110    安全柵
Beyer & Otto GmbH        ETR-100/D    溫控器
KWilliam        SE101N    PH 電極
EA        WA534013    球閥
E.Dold&Soehne KG        BG5924.48 AC/DC24V    控制器
PULSOTRONICS        Nr:9964-3965    傳感器
Murr        NR.27762    總線模塊
JAKOB        30833-0200    電纜支架
WALTHER-PRAEZISION Carl Kurt Walther GmbH & Co. KG        LP-019-2-L2230-11-1    快速接頭
FAMATEC        02.006.044 ( 02.001.015)    液壓閥
Bucher        QT43-032R nr.22265039    泵
MIKSCH GmbH        IR401-8-310-GB-VCT    分度盤
Murr        7000-17361-0000000    模塊
KTR        BoWex M-24 1.0 Φ14 - 1.0 Φ24    聯(lián)軸器
ETA        X223 108 01    控制器
SMW        198984    機床附件霍科德生產(chǎn)的產(chǎn)品主要有：霍科德Kromschroeder燃氣燒嘴、霍科德Kromschroeder過濾器、霍科德Kromschroeder減壓閥、霍科德Kromschroeder安全切斷閥、霍科德Kromschroeder安全釋放閥、霍科德Kromschroeder泄漏保護器、霍科德Kromschroeder燒嘴控制器、霍科德Kromschroeder點火變壓器、霍科德Kromschroeder脈沖控制器、霍科德Kromschroeder燃氣電磁閥、霍科德Kromschroeder空氣電動蝶閥、霍科德Kromschroeder空燃比例閥等等。
G-BEE        87E- 1” PN100    球閥
SERTO        SO 02621-10-A10    接頭
SCHNEIDER        XCSDMP500L01M12    模塊
Euchner        CET2-AR-CRA-AH-50X-SH-110205 Nr110205    安全開關
BIKON-Technik GmbH        1003-020-047    聯(lián)軸器
Honeywell        060-6522-01，BL113EP    壓力開關
ATOS        DHA-0631/2/M/7-24DC/BT    電磁閥
Rexroth        R901025362100D10N    濾芯
Walther        MD-007-0-S1220-19-2    快速接頭
EM-TECHNIK        1A200MG4014PP DN04/06;G1/4``    接頭
Turck        BL67-B-4M12-P Nr:6827195    總線模塊
OMAL        D100H006 G1″    球閥
Rexroth        4WRZE25E-325-7X/6EG24N9EK31/F1D3M    液壓閥
HAUG GmbH        EN SL RLC UL ID. 01.7904.100 NR. 100034/01    靜電裝置
BD sensor        26.600G-2503-R-C-5-100-300-5-041    壓力變送器
ATOS        LIDEW2-4/WP-I 24DC    液壓閥
Contelec AG        Vert-X 2831 710 621 102    接觸式角度傳感器
Balluff GmbH        BES113-356-SA6-S4    感應傳感器
Honsberg        FLEX-(I+K) HD2KO1-015GM015 (220cst oil)    流量計
SIEMENS        7ML5427-0CL00-0AA1    液位計
SCHMERSAL        HLU 110-4 T Nr. 101060073    控制開關
Balluff GmbH        BKSS32M-05    電纜
hydac        EDS344-3-250-000    壓力傳感器
Ravioli        ET206A2-360    連接器
Wilhelm        297618    齒輪箱
OMRON        SGDH-30DE-OY(400V)    電源模塊
Stoeber        MDS5150A/L    自動控制器
CEAG        Id-Num :10448; 1 2266 875 111    信號燈帶2個格蘭頭2個堵頭
HEMOMATIK        HMFB-VV V=165 V=230    傳感器
ADDI-DATA        APCI-3120-16-8    模塊
FLUID-TEAM        ZEPDR3-06-210-1-24V    減壓閥
HPS        SYR1 / Uh:24VDC    自動控制器
EXCELLO        X.1000.7352    夾具
MENZEL METALLCHEMIE        SD4 – 9100000001    噴嘴
Murrelektronik        85657    總線模塊
Beck GmbH        930.83.222511    差壓開關
HAZET        NR.4670-4/10    插頭式連接器
Megatron        MRX C 50，Art.-Nr.119390    編碼器
KUEBLER        8.5020.D851.1024    編碼器
Honsberg        HD1K-020GM020    流量開關
Hengstler        1 405 491    面板
Turck        RSC 4.5T-10/TEL NR6625042    插頭
FISCHER Mess- und Regeltechnik GmbH        DE2801N281PL000    壓力變送器
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH        SW5600HL    數(shù)據(jù)采集器附件
Turck        BIM-NST-AP6X-V1131 Nr:4685800    接近開關
Seika        XB1I Sensor N4 (-15°...+90°) PGL Elektronik vergossen    編碼器
HANS HENNIG GmbH        PWA5025    控制單元
hydac        6006786 ZBE 08 Kabelbuchse M12x1 5polig    附件
ATOS        DKZOR-A-173-L5    閥門

編碼器可按以下方式來分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

編碼器（圖1）（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。

（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

3、以編碼器機械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

2常見故障

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編碼器（圖2）1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 ，維修中經(jīng)常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

編碼器（圖3）4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

3安裝使用

編輯

型旋轉編碼器的機械安裝使用：

編碼器（圖4）型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。

輔助機械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。

4接線方法

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編碼器旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。

編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。

我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡單的只有A相。

編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

編碼器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM