根據(jù)焊接工藝和現(xiàn)場(chǎng)焊接方式不同分為三款:無(wú)軌、硬軌、柔軌。1、全款直軌式爬行直軌式爬行焊接機(jī)器人帶有擺動(dòng)裝置,一次可焊接較寬的焊縫。2、擺動(dòng)速度、擺動(dòng)幅度、中心位置和左右停留時(shí)間均可以調(diào)整,適合各種不同規(guī)格的焊道。3、裝有磁控手柄,安裝對(duì)中方便4、安裝有感應(yīng)停止開關(guān),焊接到工件末端時(shí)可以自動(dòng)停止工作,便于一人操作多臺(tái)設(shè)備5、體積小、重量輕,安裝移動(dòng)方便,非熟練工也可以進(jìn)行操作6、安裝有長(zhǎng)時(shí)間磁鐵,焊接時(shí)可以避免出現(xiàn)焊接線脫離現(xiàn)象7、控制裝置可以拆卸下來作為遙控器使用,可放于各種工件上。
控制器允許操作者調(diào)節(jié)器擺動(dòng)速度以及擺動(dòng)兩端,擺動(dòng)中心各自駐留時(shí)間,送絲機(jī)電源的接通是自動(dòng)進(jìn)行的。(2)控制功能“OSCILLATOROFF"擺動(dòng)停止功能:于其他所有控制之上,一旦啟動(dòng),正反饋斷開,信號(hào)將加到電機(jī)上,使電機(jī)突然停止,在這種狀態(tài)下,將不允許電機(jī)有其他任何動(dòng)作?!癆DWELLS"和“CDWELLS"擺動(dòng)駐留端點(diǎn):此旋轉(zhuǎn)用于設(shè)定擺動(dòng)頭在擺動(dòng)端點(diǎn)駐留時(shí)間的長(zhǎng)短(因?yàn)閿[動(dòng)頭可以在任何實(shí)際平面工作,怎樣定義擺動(dòng)左右端沒有關(guān)系,所以借助于符號(hào)表示以區(qū)別所指擺動(dòng)端)通過位于電路板底部的置位開關(guān),可以分別編程調(diào)節(jié)增幅,時(shí)間駐留數(shù)值顯示在鄰近可調(diào)旋鈕的LED顯示器上?!癇DWELLS"擺動(dòng)駐留中心:此旋鈕開關(guān)用于設(shè)定擺動(dòng)頭在擺中心駐留時(shí)間的長(zhǎng)短,通過位于電路板底部的置位開關(guān)??梢苑謩e編程調(diào)節(jié)增幅,可編程增幅見本手冊(cè)后面的“時(shí)間駐留型式"表,時(shí)間駐留數(shù)值顯示在鄰近可調(diào)旋鈕的LED顯示器上?!癘SCSPEED"擺動(dòng)速度:旋轉(zhuǎn)此電位器可以調(diào)整擺動(dòng)速度,順時(shí)針擺速增加,逆時(shí)針擺速減小,擺動(dòng)速度由該電位器和裝在一塊電路板上的電位器聯(lián)合深受,控制板上的電位器的能達(dá)到的比較大速度由電路板電位器設(shè)定。例如:如果電路板電位器置于一半。