主要特點(diǎn)STP-3MD3722三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器STP-3DM3722是我公司推出的一款采用32位DSP技術(shù)設(shè)計(jì)的高細(xì)分大功率步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，適合驅(qū)動(dòng)86-130型各種品牌的三相混合式步進(jìn)電機(jī)

詳細(xì)介紹

主要特點(diǎn)

STP-3MD3722 三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
STP-3DM3722是我公司推出的一款采用32位DSP技術(shù)設(shè)計(jì)的高細(xì)分大功率步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，適合驅(qū)動(dòng)86-130型各種品牌的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。其微步細(xì)分?jǐn)?shù)有16種，步數(shù)為60000Pulse/rev；其工作峰值電流范圍為1.3A－7.0A，輸出電流共有16檔，電流的分辨率約為0.6A；該驅(qū)動(dòng)器采用類(lèi)似伺服控制原理的電路，此電路可使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，幾乎沒(méi)有噪聲和震動(dòng)。本驅(qū)動(dòng)器為交流供電，建議工作電壓范圍為170－260VAC。
主要應(yīng)用領(lǐng)域
適合各種中大型自動(dòng)化設(shè)備，例如：雕刻機(jī)、切割機(jī)、包裝機(jī)械、電子加工設(shè)備、自動(dòng)裝配設(shè)備等。在用戶(hù)期望小噪聲、高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。

工作電流設(shè)定

輸出參考電流	SW1	SW2	SW3	SW4
1.3A	off	off	off	off
1.6A	off	off	off	on
2.1A	off	off	on	off
2.3A	off	off	on	on
2.5A	off	on	off	off
3.0A	off	on	off	on
3.2A	off	on	on	off
3.5A	off	on	on	on
4.0A	on	off	off	off
4.5A	on	off	off	on
5.0A	on	off	on	off
5.3A	on	off	on	on
5.8A	on	on	off	off
6.2A	on	on	off	on
6.5A	on	on	on	off
7.0A	on	on	on	on

微步細(xì)分設(shè)定

細(xì)分?jǐn)?shù)	SW5	SW6	SW7	SW8
400	on	on	on	on
500	on	on	on	off
600	on	on	off	on
800	on	on	off	off
1000	on	off	on	on
1200	on	off	on	off
2000	on	off	off	on
3000	on	off	off	off
4000	off	on	on	on
5000	off	on	on	off
6000	off	on	off	on
10000	off	on	off	off
12000	off	off	on	on
20000	on	off	on	off
30000	off	off	off	on
60000	off	off	off	off

SW9	On，雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)
SW9	Off，單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為方向控制信號(hào)
SW10	自動(dòng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)(off時(shí)接收外部脈沖，on時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部以30轉(zhuǎn)/分的速度運(yùn)行)

驅(qū)動(dòng)器功能說(shuō)明

驅(qū)動(dòng)器功能	操作說(shuō)明
微步細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定	由SW5－SW8四個(gè)撥碼開(kāi)關(guān)來(lái)設(shè)定驅(qū)動(dòng)器微步細(xì)分?jǐn)?shù)，其共有16檔微步細(xì)分。用戶(hù)設(shè)定微步細(xì)分時(shí)，應(yīng)先停止驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行。具體微步細(xì)分?jǐn)?shù)的設(shè)定，請(qǐng)驅(qū)動(dòng)器面版圖說(shuō)明。
輸出電流設(shè)定	由 SW1－SW4三個(gè)撥碼開(kāi)關(guān)來(lái)設(shè)定驅(qū)動(dòng)器輸出電流，其輸出電流共有16檔。具體輸出電流的設(shè)定，請(qǐng)驅(qū)動(dòng)器面版圖說(shuō)明。
自動(dòng)半流功能	使得電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱減少，可靠性提高。脈沖串停止后約1.5秒左右電流自動(dòng)減至一半左右（實(shí)際值的60％），發(fā)熱量理論上減至36％。
信號(hào)接口	PUL＋和 PUL－為控制脈沖信號(hào)正端和負(fù)端：脈沖上升沿有效；PUL-高電平時(shí)4-5V，低電平時(shí)0-0.5V。為了可靠響應(yīng)脈沖信號(hào)，脈沖寬度應(yīng)大于1.2μs。DIR＋和DIR－為方向信號(hào)正端和負(fù)端：為高/低電平信號(hào)，為保證電機(jī)可靠換向，方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少 5μs建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)的接線有關(guān)。ENA＋和 ENA－為使能信號(hào)的正端和負(fù)端。另有故障信號(hào)輸出、準(zhǔn)備好信號(hào)輸出以及24V輸入脈沖、方向和釋放端，滿足多個(gè)品牌PLC不串電阻直接輸入控制信號(hào)。
電機(jī)接口	U,V,W對(duì)應(yīng)電機(jī)繞組線U,V,W，任意對(duì)調(diào)三根繞組線中的兩根，可使電機(jī)方向改變。
電源接口	交流電源，170V～260V間任何值均可，推薦使用220VAC 。
指示燈	驅(qū)動(dòng)器有紅綠兩個(gè)指示燈。其中綠燈為電源指示燈，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器上電后綠燈常亮；紅燈為故障指示燈，當(dāng)出現(xiàn)過(guò)壓、過(guò)流故障時(shí)，故障燈常亮。故障清除后，紅燈滅。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)，只有重新上電和重新使能才能清除故障。
安裝說(shuō)明	驅(qū)動(dòng)器的外形尺寸為：202×78×147mm，安裝孔距為195mmmm。采用立式安裝。安裝時(shí)，應(yīng)使其緊貼在金屬機(jī)柜上以利于散熱。