導讀：當前，機器人作為智能制造轉型的重要載體和關鍵裝備，在工廠生產制造、物流搬運、智慧實驗室和危險作業(yè)等領域具有極大的應用潛力。
近日，中控技術成功中標焦作煤業(yè)(集團)有限責任公司(以下簡稱“焦煤集團”)趙固一礦選煤廠智能安全保障系統(tǒng)建設項目。該項目是中控技術與焦煤集團合作的首個多維度、全方位的煤炭場景下機器人綜合應用項目，也是中控技術首次實現煤炭行業(yè)多維場景下“巡檢+操作”多機器人的協同應用項目，充分達成了多元化機器人技術與煤炭行業(yè)特定產業(yè)需求的融合落地，為選煤產業(yè)的智能、安全生態(tài)建設帶來全新價值與賦能。
焦煤集團是一個以煤炭、電力為支柱，以建材、冶金、化工、機械電子為中堅，集輕工及第三產業(yè)為一體的國有大型企業(yè)，是我國六大無煙煤生產基地之一。趙固一礦是焦煤集團建設的第一個大型礦井，在全國煤炭產業(yè)具有領先示范意義。
01
“巡檢+操作”
多機器人協同，共建響應鏈路閉環(huán)
傳統(tǒng)煤炭行業(yè)通常面臨生產環(huán)境高風險、巡檢工作高強度等痛點難題，如何避免作業(yè)風險、及時發(fā)現潛在異常、提升生產效率是趙固一礦選煤廠智能安全保障系統(tǒng)建設項目的重點建設目標。該項目通過集成皮帶機巡檢機器人、配電室巡檢機器人、智能采樣機器人等多種類、多功能機器人，及構建視頻智能分析平臺和報警與異常處理系統(tǒng)，形成“人、機、環(huán)、管”多系統(tǒng)信息感知、融合、動態(tài)辨識、有效預警、智能決策、協同控制的智能選煤廠綜合系統(tǒng)。
通過在皮帶通廊、電力間和商品煤火車采樣站三個不同場景投放機器人系統(tǒng)，趙固一礦選煤廠實現煤炭作業(yè)現場全天候、全方位、全自主的智能巡檢和監(jiān)控，有效降低人工巡檢勞動強度和運維成本，提高安全運管水平，在滿足洗煤廠實際業(yè)務需求的情況下提升了巡檢作業(yè)和安全管理的智能化水平。
皮帶通廊巡檢場景
皮帶通廊巡檢場景中，通過構建完備的視頻智能分析平臺和報警與異常處理系統(tǒng)，對皮帶運輸異常等風險情況進行及時識別、告警和聯動處理，保障輸煤過程的安全、高效運行。
低壓電力間巡檢場景
通過電力間巡檢機器人的應用，顯著減少工作人員直接進入電氣室進行巡檢的需求，有效避免了人員在各類帶電運行設備間巡檢可能面臨的安全風險。
煤炭作業(yè)現場采樣場景
通過應用智能采樣機器人，能夠解決傳統(tǒng)人工采樣點數少，樣品代表性、精密度、準確度達不到國標要求等難題，實現智能判斷、動態(tài)采樣、自動制樣、自動棄樣，真正達成煤炭采樣的“操作”無人化。
同時，智能選煤廠綜合系統(tǒng)能夠對人員違章、人員進出危險作業(yè)區(qū)域監(jiān)管、皮帶跑偏、堵料積料識別、脫介篩篩板脫落等異常風險進行識別，對生產環(huán)境進行智能化監(jiān)測，面對異常風險觸發(fā)報警機制，避免人工危險作業(yè)的同時，使分立的機器人系統(tǒng)達成更好地聯動工作，形成從問題識別、風險預警、觸發(fā)報警到異常處理的響應鏈路閉環(huán)，保障煤炭作業(yè)的整體安全性與連續(xù)性。
02
“AI+機器人”技術
釋放智慧煤炭“安全、高效”價值
面向煤炭行業(yè)安全巡檢、智能采樣、高效生產的多場景作業(yè)要求，該項目采用中控技術“AI+機器人”技術，實現了自主感知、智能決策等功能。通過集成機器人技術、機器視覺、光電子與激光、目標檢測與視覺場景建模分析、現場數據處理技術、AI圖像視覺識別技術、非接觸檢測技術、多傳感器融合技術、復合導航定位技術以及物聯網技術等關鍵技術，革新了趙固一礦選煤廠的傳統(tǒng)作業(yè)方式，整體提升了企業(yè)在煤炭行業(yè)復雜場景下的異常情況聯動處理能力和安全高效生產能力，釋放智慧煤炭在復雜操作場景下的“安全、高效”價值。
當前，機器人作為智能制造轉型的重要載體和關鍵裝備，在工廠生產制造、物流搬運、智慧實驗室和危險作業(yè)等領域具有極大的應用潛力。面對日益激增的行業(yè)需求，中控技術正加快推動“AI+機器人”技術在石化行業(yè)、煤炭行業(yè)、氯堿行業(yè)、造紙行業(yè)等領域的落地應用，相關產品及解決方案已被廣泛應用在沙特阿美、三菱化學、揚子石化、華誼等多個海內外頭部企業(yè)。
未來，中控技術將持續(xù)結合工業(yè)場景實際需求，全方位培育多場景下機器人方向的新業(yè)務、新技術，形成滿足全流程、多場景工業(yè)應用需求的、具有競爭力的整體機器人解決方案。
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