熱級別:130(B)
構(gòu)造:全閉自冷(保護(hù)等級:IP65)(注2)
軸的容許負(fù)載(注5)
L [mm]: 30
徑向 [N]: 245
推力 [N]: 98
重量:
標(biāo)準(zhǔn) [kg]: 1.4
帶電磁制動器 [kg]:1.8
備注:
1. 負(fù)載慣量相對于電機慣量的比率。負(fù)載慣量比值超出記載值范圍時,請咨詢本公司營業(yè)窗口。
2. 除去軸貫通部位。帶減速機時則減速機部分大約為IP44。有關(guān)軸貫通部位的詳情,請參照本產(chǎn)品目錄P.2-27中的“關(guān)于旋轉(zhuǎn)型伺服電機規(guī)格的注釋”中的*7部分。
3. 似升降軸般產(chǎn)生不均衡轉(zhuǎn)矩時,推1薦將不均衡轉(zhuǎn)矩控制在額定轉(zhuǎn)矩的70%的范圍內(nèi)。
4. 從額定轉(zhuǎn)速運行狀態(tài)減速至停止?fàn)顟B(tài)時,若實際轉(zhuǎn)矩處于額定轉(zhuǎn)矩的范圍內(nèi),則再生頻率中無限制。從最轉(zhuǎn)速運行狀態(tài)減速至停止?fàn)顟B(tài)時,若滿足下述條件,則再生頻率中也無限制。
.HG-KR053(B):負(fù)載慣量比處于8倍以下,且實際轉(zhuǎn)矩處于額定轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)
.HG-KR43J(B):負(fù)載慣量比處于4倍以下,且實際轉(zhuǎn)矩處于額定轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)
HG-KR43B電磁制動器規(guī)格
形式:無勵磁動作型(彈簧制動)安全制動
額定電壓:DC24V(-10%~0%)
消耗電量 [W] at 20 °C: 7.9
電磁制動靜摩擦轉(zhuǎn)矩[N·m]: 1.3
容許制動能量:
每次制動 [J]: 22
每小時 [J]: 220
電磁制動器壽命 (注2)
制動次數(shù) [次]: 20000
單次制動的能量 [J]:22
HG-KR43B電磁制動器規(guī)格備注:
1. 用于保持電磁制動。不可用于制動設(shè)備。
2. 由于不可調(diào)整電磁制動間隙,因此,電磁制動壽命為制動間隙變化到需再次進(jìn)行調(diào)整狀態(tài)時所經(jīng)歷的時間。
主營西門子:原裝變頻器,PLC,伺服系統(tǒng),模塊,觸摸屏,
主營三菱: 歐規(guī)主機和模塊,PLC主機FX系列,Q系列,R系列,L系列,模塊,變頻器,人機界面,伺服系統(tǒng),低壓(接觸器,斷路器),機器人,光纖電纜,伺服電纜等,
威綸:觸摸屏,步進(jìn)電機,步進(jìn)驅(qū)動器
臺達(dá):變頻器,PLC,機器人。