電動(dòng)平車常用電氣驅(qū)動(dòng)方案比較：
1、直流有刷電機(jī)
有刷直流電機(jī)因存在集電環(huán)炭刷結(jié)構(gòu)，在電機(jī)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生火花，特別是在高速時(shí)將產(chǎn)生嚴(yán)重的環(huán)火，產(chǎn)生無線電干擾，要定期更炭刷，由于更換炭刷的需要，電機(jī)只能采用開啟式防護(hù)形式，電機(jī)冷卻方要進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部，電機(jī)不宜適用于易燃易爆、有灰塵、泥濘、露天、潮濕場合。另外，有刷直流電機(jī)電機(jī)效率低、使用電池容量達(dá)，電機(jī)體積大，防爆難度大，會(huì)逐步淡出市場。
2、變頻器＋異步電機(jī)
此方案在電機(jī)低速時(shí)功率急劇減小，電機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩小、起動(dòng)電流大，整體效率低（只在額定轉(zhuǎn)速附近效率較高），低速時(shí)（5HZ以下）電機(jī)不能穩(wěn)定運(yùn)行。為了提高車輛的起步性能，往往以啟動(dòng)要求選擇電機(jī)，電機(jī)功率儲(chǔ)備大，造成“大馬拉小車”現(xiàn)象，電機(jī)效率低，電池、變頻器容量大，性價(jià)比zui低，使用成本高，會(huì)很快被淘汰。
3、異步電機(jī)
由于電機(jī)為直接啟動(dòng)或Y/D啟動(dòng)，啟動(dòng)電流等于(4-7)倍額定電流，這樣會(huì)對(duì)KPX蓄電池造成嚴(yán)重的沖擊,或造成KPD軌道壓降過高，同時(shí)啟動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的大電流和震動(dòng)時(shí)對(duì)平車安全運(yùn)行極為不利。
4、直流無刷動(dòng)力系統(tǒng)—交變直整流模塊（KPD系列平車用）+控制器+無刷電機(jī)
*的方案，無刷直流電機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大（可達(dá)額定時(shí)的4～5倍）、啟動(dòng)電流小（轉(zhuǎn)矩相同時(shí)啟動(dòng)電流只有異步機(jī)的1/5）、無刷結(jié)構(gòu)、體積小、動(dòng)力大、效率高、無級(jí)調(diào)速、防護(hù)性能好、性價(jià)比高，可以延長電機(jī)的壽命，提高電池的蓄駛里程，降低整車重量、降低造價(jià)。
可以按正常運(yùn)行時(shí)的功率選擇電機(jī)，不需要功率儲(chǔ)備，較好的解決了“大馬拉小車”的問題，可使電池容量減小，節(jié)省了設(shè)備的投入費(fèi)用，提高系統(tǒng)的運(yùn)行效能。
